[发明专利]油气管道红外热波成像检测系统与方法

摘要

本发明公开了一种油气管道红外热波成像检测系统与方法，所述系统包括遥控车、360°旋转平台、红外相机、热源系统、数据采集卡、供电电源、计算机、车载无线发射/接收模块和外部无线发射/接收模块，所述遥控车上挂载供电电源、数据采集卡、红外相机、热源系统、360°旋转平台、车载无线发射/接收模块，红外相机和热源系统固定在360°旋转平台上，红外相机根据计算机无线发送的指令采集被测管道内表面红外图像，采集的红外图像反馈给计算机，通过后续图像处理进而判断出被测管道内表面表面的缺陷类型及位置。本发明只要在远处操控遥控车和旋转平台即可实现缺陷类型及位置的诊断与识别，对材料完全非接触、无损伤、效率高且保证了工作人员的安全。

主权项

一种油气管道红外热波成像检测系统，其特征在于所述系统由遥控车、360°旋转平台、红外相机、热源系统、数据采集卡、供电电源、计算机、车载无线发射/接收模块和外部无线发射/接收模块构成，其中：所述遥控车上挂载供电电源、数据采集卡、红外相机、热源系统、360°旋转平台、车载无线发射/接收模块，红外相机和热源系统固定在360°旋转平台上；所述供电电源为数据采集卡、红外相机、热源系统、遥控车、360°旋转平台和车载无线发射/接收模块提供工作电源；所述计算机通过外部无线发射/接收模块发送位置指令控制遥控车移动至管道内部的某一具体位置并控制360°旋转平台旋转至某一具体角度；同时，计算机通过无线发射/接收模块发送采集指令，数据采集卡通过车载无线发射/接收模块接收该采集指令，数据采集卡根据采集指令产生激励信号，从而实现对热源系统及红外相机的同步触发，在热源系统对被测管道内壁的主动式热激励的同时用红外相机对热图像序列进行同步采集；所述红外相机将采集的图像序列反馈至计算机，计算机将采集到的图像序列进行后续图像处理进而对缺陷类型及位置进行诊断与识别。