[发明专利]一种奶衬自适应不同大小奶畜乳头的控制方法有效
申请号: | 201610190258.1 | 申请日: | 2016-03-30 |
公开(公告)号: | CN105830933B | 公开(公告)日: | 2018-07-06 |
发明(设计)人: | 张智群;陶黎;刘峰;章明;王玉侠;陈鸿雁;梁开军 | 申请(专利权)人: | 江苏银蕨智能科技有限公司 |
主分类号: | A01J5/007 | 分类号: | A01J5/007;A01J5/01;A01J5/16 |
代理公司: | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人: | 高桂珍 |
地址: | 213161 江苏省常州市武进*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种奶衬自适应不同大小奶畜乳头的控制方法,属于奶畜智能挤奶技术领域。本发明包括以下步骤:(a)动态监测乳头:在奶畜乳头放入奶衬中后,实时采集并读取乳头流出的奶流量变化以及奶衬内壁的温度变化;(b)判断乳头大小:分别读取奶衬在收缩状态、正常状态和扩张状态挤奶时的奶流量和奶衬内壁温度,对奶流量的变化及奶衬内壁温度的变化情况进行比较分析,判断奶衬是否对乳头产生压迫作用,从而判断出乳头的大小;(c)调整奶衬大小:判断出乳头大小后,自动调节脉动腔的负压,使奶衬大小自动适应乳头的大小。本发明可以避免对奶畜乳房过挤或收奶不净的危险;并且增加了奶衬的通用性,节约了牧场及奶衬生产厂家的成本。 | ||
搜索关键词: | 奶衬 乳头 奶畜 奶流量 内壁 读取 自适应 挤奶 比较分析 动态监测 扩张状态 实时采集 收缩状态 压迫作用 乳房 脉动腔 放入 负压 流出 牧场 智能 节约 生产 | ||
【主权项】:
1.一种奶衬自适应不同大小奶畜乳头的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:(a)动态监测乳头:在奶畜乳头(5)放入奶衬(6)中后,实时采集并读取乳头(5)流出的奶流量变化以及奶衬内壁(8)的温度变化;(b)判断乳头大小:分别读取奶衬(6)在收缩状态、正常状态和扩张状态挤奶时的奶流量和奶衬内壁(8)温度,对奶流量的变化及奶衬内壁(8)温度的变化情况进行比较分析,判断奶衬(6)是否对乳头(5)产生压迫作用,从而判断出乳头(5)的大小;(c)调整奶衬大小:根据步骤(b)中判断出的乳头(5)大小情况,自动调节脉动腔(9)的负压,使奶衬(6)大小自动适应乳头(5)的大小。
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