[发明专利]解锁行军固定器控制装置有效
申请号: | 201610190679.4 | 申请日: | 2016-03-30 |
公开(公告)号: | CN105938334B | 公开(公告)日: | 2018-07-24 |
发明(设计)人: | 于翔;李坤鹏;王江;任文龙;翟宝玉;刘琳娟;王宝龙;杨胜;许博 | 申请(专利权)人: | 西安昆仑工业(集团)有限责任公司 |
主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04 |
代理公司: | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人: | 王鲜凯 |
地址: | 710043 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种解锁行军固定器控制装置,用于解决现有解锁行军固定器控制装置实用性差的技术问题。技术方案是包括解锁锁定按钮、解锁行军控制电路、驱动器、电机和行军固定机构。所述的解锁行军控制电路包括解锁按钮控制电路、锁行按钮控制电路、解锁或锁行方向信号电路、驱动器启动信号电路和驱动器方向控制电路。本发明通过解锁行军控制电路控制驱动器驱动电机,通过电机控制行军固定机构,只需要对解锁行军控制电路输入控制信号和方向信号,分别控制电机进行顺时针或逆时针运行,电机运动方向决定行军固定机构是进入还是旋出,从而通过行军固定机构锁定或者解锁火炮。该控制装置不用压缩空气,实用性好。 | ||
搜索关键词: | 解锁 行军 固定器 控制 装置 | ||
【主权项】:
1.一种解锁行军固定器控制装置,其特征在于:包括解锁锁定按钮、解锁行军控制电路、驱动器、电机和行军固定机构;所述的解锁行军控制电路包括解锁按钮控制电路、锁行按钮控制电路、解锁或锁行方向信号电路、驱动器启动信号电路和驱动器方向控制电路;解行按钮控制电路将解行按钮信号送给继电器解K5后,继电器K5导通,通过CD4098双单稳触发器U20:1,将按钮信号的抖动消除;当CD4098双单稳触发器U20:1接收到解行按钮信号后,CD4098双单稳触发器U20:1输出一个高电平信号,同时继电器K5的另一路触点信号接通,将此高电平信号送给驱动器启动信号电路,作为驱动器启动信号电路的输入信号;高电平信号同时送给解行或锁行方向信号电路的输入级,作为解行或锁行方向信号电路的输入信号;锁行按钮控制电路将锁行按钮信号送给继电器解K6后,继电器K6导通,通过CD4043R/S锁存器U20:2,将按钮信号的抖动消除;当CD4043R/S锁存器U20:2接收到锁行按钮信号后,CD4043R/S锁存器U20:1输出一个高电平信号,同时继电器K6的另一路触点信号接通,锁行按钮控制电路将此高电平信号送给驱动器启动信号电路,作为驱动器启动信号电路的输入信号;高电平信号同时送给解行或锁行方向信号电路的输入级,作为解行或锁行方向信号电路的输入信号;解行或锁行方向信号电路将接收到的解行按钮控制电路,或者锁行按钮控制电路送来的启动信号,送至CD4098双单稳触发器U21:1,CD4098双单稳触发器U21:1输出一个脉冲宽度固定的脉冲信号送给驱动器方向控制电路;驱动器方向控制电路根据解行或锁行信号的不同产生不同的驱动器方向控制信号,即高电平或者低电平信号;驱动器启动信号电路的CD4013双D触发器U22:2输入端接收到解行按钮控制电路,或锁行按钮控制电路的信号,即CD4013双D触发器U22:2输出高电平信号,驱动器启动信号电路的CD4013双D触发器U22:2输入端未接收到解行按钮控制电路,或锁行按钮控制电路的信号,即CD4013双D触发器U22:1输出低电平信号;高电平信号或低电平信号分为两路,一路直接控制驱动器,另一路通过驱动器方向控制电路控制驱动器;驱动器方向控制电路的CD4013双D触发器U22:1接收到解行或锁行方向信号电路输入的信号后输出端为高电平或低电平,CD4013双D触发器U22:1输出端接继电器K7,继电器K7的控制端接收驱动器启动信号电路的输入出信号,当继电器K7的控制端接收高电平信号后,继电器K7导通,驱动器方向控制电路输出高电平;当继电器K7的控制端接收到低电平信号后,继电器K7不导通,驱动器方向控制电路输出低电平。
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