[发明专利]具备间隙控制功能的激光加工机及其控制装置

摘要

本发明提供一种具备间隙控制功能的激光加工机及其控制装置。其中，上述激光加工机的控制装置缩短从反馈控制切换到间隙控制的时间，另一方面，能够使加工喷嘴相对于被加工物移动，使得切换时的加速度变化变小。控制装置具有：减速开始距离计算部，其计算开始加工喷嘴的趋近动作的减速时的加工喷嘴和工件之间的距离即减速开始距离；第一速度指令生成部，其根据减速开始距离、预定的趋近最大速度以及加速度生成第一速度指令值；第二速度指令生成部，其根据间隙的目标值以及来自间隙传感器的反馈值来计算第二速度指令值；以及速度指令切换部，其选择第一和第二速度指令值的某一方并发送给伺服控制部。

主权项

1.一种激光加工机的控制装置，一边会聚从加工喷嘴射出的激光来照射到被加工物，一边根据加工程序使上述加工喷嘴以及上述被加工物相对移动，从而加工上述被加工物，所述激光加工机的控制装置的特征在于，具备：减速开始距离计算部，其计算开始上述相对移动的减速时的上述加工喷嘴和上述被加工物之间的距离即减速开始距离；第一速度指令生成部，其根据上述减速开始距离、预定的趋近最大速度以及减速度生成第一速度指令值；第二速度指令生成部，其根据上述加工喷嘴和上述被加工物之间的间隙的目标值以及来自检测上述间隙的间隙传感器的反馈值来计算第二速度指令值；以及速度指令切换部，其在上述第一速度指令值和上述第二速度指令值之间切换用于上述相对移动的速度指令，上述第二速度指令生成部通过将间隙控制增益K与上述目标值和来自上述间隙传感器的反馈值之差相乘，求出上述第二速度指令值，上述减速开始距离计算部使用间隙控制增益K、趋近最大速度Fa以及减速度A，通过Ld＝(Fa²/2A)+(A/2K²)的式子来计算减速开始距离Ld。