[发明专利]无人自转旋翼机在审
| 申请号： | 201610191100.6 | 申请日： | 2016-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN105818971A | 公开（公告）日： | 2016-08-03 |
| 发明（设计）人： | 陈登科;陶亮;王志强;申守健;王海华;韩赛赛;赵黎明 | 申请（专利权）人： | 河南三和航空工业有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/02 | 分类号： | B64C27/02;B64D17/80 |
| 代理公司： | 北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙) 11348 | 代理人： | 侯蔚寰 |
| 地址： | 450041*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人自转旋翼机，所述旋翼机的机架（1）上端连接旋翼头，旋翼头上方安装有整机降落伞（15），旋翼头两边安装有旋翼（4），发动机（3）位于尾舵（6）与机身（2）之间，在发动机的一端还设置有螺旋桨（5），在机架（1）的竖梁中间位置设置有油门控制舵机（7），所述油门控制舵机（7）下端设置有一对俯仰横滚控制舵机（8），在机身（2）的底部设置有起落架（14），在所述机身（2）的内部靠俯仰横滚控制舵机（8）的一端设置有飞行控制系统（11），在所述机架（1）的下横梁前端设置有刹车控制舵机(10)，在所述刹车控制舵机（10）的后端设置有方向控制舵机（9）所述方向控制舵机（9）用来控制前轮和尾舵的方向，前轮和尾舵用钢缆相连，同时受方向控制舵机（9）控制。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 自转 旋翼机 | ||
【主权项】：
无人自转旋翼机，其特征在于：所述旋翼机的机架（1）上端连接旋翼头，旋翼头上方安装有整机降落伞（15），旋翼头两边安装有旋翼（4），发动机（3）位于尾舵（6）与机身（2）之间，在发动机的一端还设置有螺旋桨（5），在机架（1）的竖梁中间位置设置有油门控制舵机（7），所述油门控制舵机（7）下端设置有一对俯仰横滚控制舵机（8），在机身（2）的底部设置有起落架（14），在所述机身（2）的内部靠俯仰横滚控制舵机（8）的一端设置有飞行控制系统（11），在所述机架（1）的下横梁前端设置有刹车控制舵机(10)，在所述刹车控制舵机（10）的后端设置有方向控制舵机（9）所述方向控制舵机（9）用来控制前轮和尾舵的方向，前轮和尾舵用钢缆相连，同时受方向控制舵机（9）控制。
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