[发明专利]飞机壁板高锁螺栓压入装置有效

专利信息
申请号: 201610191275.7 申请日: 2016-03-30
公开(公告)号: CN105690065B 公开(公告)日: 2018-09-04
发明(设计)人: 康永刚;赵海涛;常正平;杨元;王斌斌;王仲奇 申请(专利权)人: 西北工业大学
主分类号: B23P19/02 分类号: B23P19/02
代理公司: 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 代理人: 李振瑞
地址: 710072 *** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 发明公开了一种飞机壁板高锁螺栓压入装置,用于解决现有飞机壁板高锁螺栓装配精度差的技术问题。技术方案是包括支撑底座、X向移动工作台、立柱、Y向移动结构和末端执行结构。飞机壁板高锁螺栓的安装通过电机驱动压入,加载速度平稳,高锁螺栓受力均匀,有效地避免了高锁螺栓因受到冲击力而产生微裂纹,减少了壁板因受力不均而产生的变形,提高了飞机壁板高锁螺栓装配的精度。
搜索关键词: 飞机 壁板 螺栓 装置
【主权项】:
1.一种飞机壁板高锁螺栓压入装置,其特征在于:包括支撑底座(33)、X向移动工作台(34)、立柱(17)、Y向移动结构(36)和末端执行结构(37);所述的支撑底座(33)包括基座本体(3)、X向移动平台支座(4)、X向移动平台导轨(9)、X向移动电机(11)、X向移动限位开关(15)和地脚螺栓(1);所述基座本体(3)为长方体结构,由长方形钢板通过焊接与方钢构成,用于支撑整个装置;X向移动平台支座(4)通过螺栓与基座本体(3)相连,用于支撑装置X向移动,X向移动平台支座(4)同时连接X向移动平台导轨(9)、X向移动电机(11)和X向移动限位开关(15);两根X向移动平台导轨(9)平行安装于X向移动平台支座(4)上,X向移动平台导轨(9)上安装有两组导轨滑块(8),每组导轨滑块(8)由两个滑块构成且两两并排分别安装在两根X向移动平台导轨(9)上,两根X向移动平台导轨(9)末端分别安装有导轨末端限位块(10),用来预防导轨滑块(8)的脱落;X向移动电机(11)通过螺栓安装在X向移动平台支座(4)上;X向移动平台支座(4)中间安装两个轴承座,沿X向分布在两端,轴承座中心在一条直线上,X向第一轴承座(5)和X向第二轴承座(14)通过X向移动丝杠(6)相连;X向移动丝杠(6)上有一丝杠滑块(7),X向移动丝杠(6)通过丝杠滑块(7)连接到X向移动工作台连接板(16)上;X向连接法兰(13)的一端与X向第二轴承座(14)连接,X向连接法兰(13)的另一端与X向移动电机(11)连接,X向连接法兰(13)内部装有X向联轴器(12),用于连接X向移动电机(11)和X向移动丝杠(6),X向移动电机(11)转动动力通过X向联轴器(12)驱动X向移动丝杠(6)转动,进而通过丝杠滑块(7)转换成X向移动工作台连接板(16)的横向移动;X向移动限位开关(15)通过螺栓连接到X向移动平台支座(4)上,以限制X向移动工作台(34)的运动范围;地脚螺栓(1)用于固定支撑底座(33),对称分布于方钢底部,共六个,每个地脚螺栓(1)的一端通过螺纹与方钢相连,另一端埋于地下;所述的X向移动工作台(34)包括X向移动工作台连接板(16)和导轨滑块(8);X向移动工作台连接板(16)通过螺栓与导轨滑块(8)和丝杠滑块(7)相连接;所述的立柱(17)通过螺栓与X向移动工作台连接板(16)固连;所述的Y向移动结构(36)包括支撑支座(19)、Y向移动结构导轨(18)、Y向移动结构连接板(22)、Y向移动电机(26)、Y向联轴器和传动丝杠(25)、Y向连接法兰(24)和两个轴承座;支撑支座(19)通过螺栓与立柱(17)的上部连接;两个Y向移动结构导轨(18)平行安装在Y向移动结构(36)的支撑支座(19)上,与带有凹槽的Y向移动结构连接板(22)相连接;Y向移动电机(26)通过螺栓安装在支撑支座(19)上,依次连接Y向联轴器和传动丝杠(25),Y向联轴器外部靠Y向连接法兰(24)支撑;传动丝杠(25)与Y向移动结构连接板(22)通过螺纹连接,使得在Y向移动电机(26)驱动传动丝杠(25)旋转时带动Y向移动结构连接板(22)运动;所述的末端执行结构(37)包括末端执行结构加载头基座(27)和末端执行器;末端执行结构加载头基座(27)通过螺栓与Y向移动结构连接板(22)固连;末端执行器由顶尾套筒(32)、限位螺钉(29)、顶杆(28)、弹簧(30)、弹簧板球(31)组成;四个弹簧板球(31)位于末端执行器部分前端内部,所在平面与顶杆(28)轴线垂直,四个弹簧板球(31)在所在平面内平均分布,相邻的弹簧板球(31)之间呈90°夹角,且两两相对,轴线在同一直线上或者互相垂直,四个弹簧板球(31)球头所指方向交于一点;当把高锁螺栓装入末端执行器部分时,弹簧板球(31)能够将高锁螺栓夹紧,并以自身弹性对其中心位置限定;顶尾套筒(32)为壳体结构,顶尾套筒(32)外形是由圆柱体和圆锥体连接而成,圆锥的尖角部位开圆孔,用于装入高锁螺栓,圆柱体外有两长圆孔,长轴方向沿圆柱母线方向。
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