[发明专利]一种风电增速机试验测试自动对中系统有效
申请号: | 201610191377.9 | 申请日: | 2016-03-30 |
公开(公告)号: | CN105699073B | 公开(公告)日: | 2018-05-18 |
发明(设计)人: | 吴佳梁;苏健;孙长青 | 申请(专利权)人: | 沈阳恒久安泰智能制造与机器人系统技术有限公司 |
主分类号: | G01M13/02 | 分类号: | G01M13/02 |
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地址: | 110024 辽宁省沈*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明公开了一种风电增速机试验测试自动对中系统,它涉及几十吨至百吨重量的重型机械精确对中,安装,调试技术领域。A模块、B模块、C模块和D模块依次连接,A模块包含电动机、工艺齿轮箱、扭矩传感器、万向联轴器和连接法兰,扭矩传感器安装到电动机上,扭矩传感器的前端与万向联轴器的一端连接,万向联轴器的另一端与连接法兰连接,且连接法兰设置在工艺齿轮箱上,电动机与扭矩传感器的相对位置在调整对中过程保持不变。试验台满足各种不同型号增速机加载测试要求;装配完成的增速机可以直接上台精确调整联接。解决行业内共性快速调整应用案例的增速机加载试验时振动干扰问题。操作人员采用遥控手柄驱动伺服机构动作,便携快速调整。 | ||
搜索关键词: | 一种 增速 试验 测试 自动 系统 | ||
【主权项】:
1.一种风电增速机试验测试自动对中系统,其特征在于:它包含4个模块,分别是A模块(1)、B模块(2)、C模块(3)和D模块(4),A模块(1)、B模块(2)、C模块(3)和D模块(4)依次连接,所述的A模块(1)包含电动机(A1)、工艺齿轮箱(A2)、扭矩传感器(A3)、万向联轴器(A4)和连接法兰(A5),扭矩传感器(A3)安装到电动机(A1)上,扭矩传感器(A3)的前端与万向联轴器(A4)的一端连接, 万向联轴器(A4)的另一端与连接法兰(A5)连接,且连接法兰(A5)设置在工艺齿轮箱(A2)上,电动机(A1)与扭矩传感器(A3)的相对位置在调整对中过程保持不变,且所述的A模块(1)还包含四个垂直的伺服结构(A6)和径向调整基座(A7),电动机(A1)的一端和工艺齿轮箱(A2)的两侧均设置有伺服结构(A6),垂直的伺服结构(A6)的下方设置有径向调整基座(A7),所述的伺服结构(A6)由伺服电机(A6-1),减速机(A6-2),滚珠丝杠(A6-3),直线导轨(A6-4),滑块(A6-5),支撑座(A6-6)和联轴器(A6-7)构成,滑块(A6-5)安装在直线导轨(A6-4)上,主要起导向作用,伺服电机(A6-1)、减速机(A6-2)通过联轴器(A6-7)与滚珠丝杠(A6-3)相联,主要施加提升力,滚珠丝杠(A6-3)的底部设置有支撑座(A6-6),所述的径向调整基座(A7)安装在轴向调整基座 (A8)上,所述的径向调整基座(A7)由径向伺服电机(A7-1),径向减速机(A7-2),径向滚珠丝杠(A7-3),径向直线导轨(A7-4),径向滑块(A7-5),径向支撑座(A7-6)和径向联轴器(A7-7)构成,径向滑块(A7-5)安装在径向直线导轨(A7-4)上,主要起导向作用,径向伺服电机(A7-1)、径向减速机(A7-2)通过径向联轴器(A7-7)与径向滚珠丝杠(A7-3)相联,主要施加前进和后退的动力,径向滚珠丝杠(A7-3)的底部设置有径向支撑座(A7-6),所述的轴向调整基座( A8)由轴向伺服电机(A8-1),轴向减速机(A8-2),轴向滚珠丝杠(A8-3),轴向直线导轨(A8-4),轴向滑块(A8-5),轴向支撑座(A8-6)和轴向联轴器(A8-7)构成,轴向滑块(A8-5)安装在轴向直线导轨(A8-4)上,主要起导向作用,轴向伺服电机(A8-1)、轴向减速机(A8-2)通过轴向联轴器(A8-7)与轴向滚珠丝杠(A8-3)相联,主要施加前进和后退的动力,轴向滚珠丝杠(A8-3)的底部设置有轴向支撑座(A8-6);所述的B模块(2)为一台增速机,且B模块(2)具有垂直方向和径向方向位移调整功能,且B模块(2)也包含一个垂直的伺服结构和径向调整基座, 可以实现此增速机上下、前倾、后仰调整,B模块(2)上的垂直的伺服结构与A模块(1)中的垂直的伺服结构(A6)结构相同,且B模块(2)中的径向调整基座与A模块(1)中的径向调整基座(A7)相同;所述的C模块(3)同样也为一台增速机,且C模块(3)具有垂直方向和轴向位移调整功能,C模块(3)包含一个垂直的伺服结构和轴向的调整基座,可以实现此增速机上下、前倾、后仰调整, C模块(3)中垂直的伺服结构与A模块(1)中的垂直的伺服结构(A6)结构相同,C模块(3)的轴向的调整基座与A模块(1)中轴向调整基座 (A8)结构相同;所述的D模块(4)的结构与A模块(1)的结构和组成完全相同,且为左右对称设置。
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