[发明专利]路面纹理的生成方法和装置有效
| 申请号： | 201610191410.8 | 申请日： | 2016-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN105894564B | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 孙晔;阳慧蓉 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
| 主分类号： | G06T15/04 | 分类号： | G06T15/04 |
| 代理公司： | 11332 北京品源专利代理有限公司 | 代理人： | 孟金喆;胡彬 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种路面纹理的生成方法和装置。该方法包括：根据待处理路面的类型，获取与所述待处理路面对应的贴图区域；根据与所述贴图区域对应的贴图元素，生成与所述贴图区域对应的纹理图像；根据所述纹理图像的图像纹理坐标，确定与所述贴图区域对应的路面纹理坐标；根据所述贴图区域对应的路面纹理坐标以及已获得的所述贴图区域的空间坐标，将所述纹理图像映射于所述贴图区域中。本发明的技术方案实现了路面纹理的自动化生成，既降低了数据量又提高了路面纹理的生成效率。 | ||
| 搜索关键词： | 路面 纹理 生成 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种路面纹理的生成方法，其特征在于，包括：/n根据待处理路面的类型，获取与所述待处理路面对应的贴图区域；/n根据与所述贴图区域对应的贴图元素，生成与所述贴图区域对应的纹理图像；/n根据所述纹理图像的图像纹理坐标和所述纹理图像在所述贴图区域中的贴图位置，确定与所述贴图区域对应的路面纹理坐标，路面纹理是车标线；/n根据所述贴图区域对应的路面纹理坐标以及已获得的所述贴图区域的空间坐标，将所述纹理图像映射于所述贴图区域中；/n所述待处理路面的类型包括：交叉路径路面；/n相应的，根据待处理路面的类型，获取与所述待处理路面对应的贴图区域包括：/n获取所述交叉路径路面中，与道路交叉位置对应的第一道路边缘线、第二道路边缘线以及交叉点；/n经过所述交叉点，获取与所述第一道路边缘线对应的第一直线边以及与所述第二道路边缘线对应的第二直线边；/n经过所述交叉点，生成所述第一直线边与所述第二直线边的角平分线；/n根据所述待处理路面中，位于所述第一道路边缘线以及所述第二道路边缘线之间的导流线数量、标准导流线宽度以及标准导流线间距，在所述角平分线上获取截止点；/n经过所述截止点，做垂直于所述角平分线的目标直线；/n将由所述第一道路边缘线、所述第二道路边缘线以及所述目标直线所围成的封闭道路区域，作为所述贴图区域。/n
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