[发明专利]一种轮辋自动上下料机构

摘要

本发明公开了一种轮辋自动上下料机构，其结构包括四个气爪、横梁、横向移动板总成、翻转机构和下料机构，所述横梁上设置有四个气爪，横梁固定于横向移动板总成上，所述横向移动板总成与齿条连接，所述齿条与齿轮配合，所述横向移动板总成的下部设有转动体，横向移动板总成的两端分别设有一翻转支座，所述转动体的轴的两端分别与翻转支座连接，在轴的两端下部设有轴支座，所述转动体上的直线导轨与横向移动板总成上的滑块滑动连接，所述横向移动板总成上还设有减速机安装支座，该机构实现轮辋刨渣、滚压、端切、复原机四工位的自动化生产，大大地减轻了劳动强度，提高了生产效率。

主权项

一种轮辋自动上下料机构，其特征是，包括四个气爪、横梁、横向移动板总成、翻转机构和下料机构，所述横梁上设置有四个气爪，横梁固定于横向移动板总成上，所述横向移动板总成与齿条连接，所述齿条与齿轮配合，所述横向移动板总成的下部设有转动体，横向移动板总成的两端分别设有一翻转支座，所述转动体的轴的两端分别与翻转支座连接，在轴的两端下部设有轴支座，所述转动体上的直线导轨与横向移动板总成上的滑块滑动连接，所述横向移动板总成上还设有减速机安装支座，所述翻转支座固定在机床底座上，所述横向移动板总成的一端设有缓冲块，所述转动体的两端分别设有一端盖；所述翻转机构包括油缸、油缸接头、油缸连接支座、限位杆和限位接头，油缸连接支座固定于转动体，所述油缸通过油缸接头与油缸连接支座铰接，限位接头与油缸连接支座铰接，控制翻转角度的限位杆与限位接头连接，在机床的后侧设有控制翻转角度的限位挡块；所述下料机构包括退料支座、支座转轴、退料杆、退料转轴和气缸，所述退料杆和退料支座通过支座转轴连接，所述气缸设置在横梁上，所述气缸接头一端与气缸连接，另一端与退料转轴连接；所述的轮辋自动上下料机构的工作过程是：将四个气爪分别对准刨渣机、滚压机、端切机、复圆机，横向移动板总成带动横梁向左侧移动两台设备之间距离一半的行程，为伺服电机在此处设置原始位置；首先要将轮辋放置于左侧一号气爪位置，气爪在电磁阀作用下将轮辋夹紧，气爪夹紧到位后，翻转油缸接受信号，将活塞杆伸出，以轴为圆心带动整个横梁和横向移动板进行翻转，翻转到位后，将四工位处的轮辋打出并将气缸收回，随后伺服电机减速机工作，带动横向移动板总成和横梁向右移动，此时轮辋中心正好与刨渣机中心重合，第四工位处的退料气缸带动退料杆摆动，随后油缸收回，将整个机构翻转到初始位置，此时轮辋正好位于刨渣机的工作台面上，气爪松开，刨渣机、滚压机、端切机、复圆机同时工作，完成对轮辋的加工，与此同时横梁和横向移动板总成在伺服驱动下向左移动两台设备之间距离一半的行程，随后在油缸作用下完成翻转，再在伺服驱动下向左移动两台设备之间距离一半的行程，随后在油缸收回作用下返回到最初的上料位置；如此循环整个过程，每个轮辋会依次经过刨渣机、滚压机、端切机、复圆机，完成对轮辋扩口前的加工。