[发明专利]一种轨道车辆蛇形失稳抑制系统和方法

摘要

一种轨道车辆蛇形失稳抑制系统和方法，包括蛇形预警与控制模块，用于判断转向架是否处于蛇形失稳状态；牵引电机速度控制系统，用于根据所述蛇形预警与控制模块的判断控制牵引电机的转速；所述蛇形预警与控制模块的信号输出端连接所述牵引电机速度控制系统。本发明根据转向架横向加速度提取蛇形运动特征波，并根据提取的蛇形非线性特征计算振动非线性指标判断转向架是否处于蛇形失稳状态，并通过DTC控制模块对牵引系统的直接转矩进行控制，现有的列车横向控制仅能减小列车的横向振动，不能消除蛇形失稳，而本发明能对牵引电机进行控制，从而降低速度消除蛇形失稳。

主权项

1.一种轨道车辆蛇形失稳抑制系统，其特征在于：包括蛇形预警与控制模块，用于判断转向架是否处于蛇形失稳状态；牵引电机速度控制系统，用于根据所述蛇形预警与控制模块的判断控制牵引电机的转速；所述蛇形预警与控制模块的信号输出端连接所述牵引电机速度控制系统；所述牵引电机速度控制系统包括给定速度控制模块，用于根据所述蛇形预警与控制模块传输的控制信号k和调整后的给定转速sp2，选择采用原给定转速sp1或调整后的给定转速sp2传输至速度控制器模块；速度控制器模块，用于接收给定转速和实际转速，向DTC控制模块传输给定磁链Flux*和给定转矩Torque*；DTC控制模块，用于接收牵引电机测量模块传输的电流I_ab和电压V_abc、速度控制器模块传输的给定磁链Flux*和给定转矩Torque*，向牵引电机逆变器的开关器件发送驱动信号g；所述蛇形预警与控制模块的控制信号输出端、给定转速输出端分别与给定速度控制模块的控制信号输入端、给定转速输入端连接，所述给定速度控制模块的给定转速输出端与速度控制器模块的给定转速输入端连接，所述速度控制器模块的实际转速输入端与牵引电机转速输出端连接，所述速度控制器模块的给定磁链输出端、给定转矩输出端分别与DTC控制模块的给定磁链输入端、给定转矩输入端连接，所述DTC控制模块的电压、电流输入端分别与牵引电机测量模块的电压、电流输出端连接，所述DTC控制模块的驱动信号输出端与牵引电机逆变器连接。