[发明专利]基于图像的井盖缺失检测方法

摘要

一种基于图像的井盖缺失检测方法，利用现有公共监控视频数据，针对视觉场景二维图像，利用边缘检测、轮廓跟踪、椭圆拟合等技术，结合场景和缺失井盖的先验信息分别选定备选区域，筛选两个区域的交集作为边缘轮廓提取的图像，再对筛选出的区域先后应用边缘检测和轮廓跟踪技术，得到缺失井盖轮廓的潜在集合，应用尺寸约束剔除部分误目标，应用正则化椭圆拟合方法，确定缺失井盖的位置。本发明缩小了井盖目标的搜索范围，在搜索井盖位置的同时判断是否存在井盖缺失，省略了井盖定位步骤，节省了轮廓搜索所需的大量时间，并且对井盖定位的精确度不做要求，可以实现快速定位。

主权项

1.一种基于图像的井盖缺失检测方法，其特征在于，包含以下步骤：步骤S1、提取视觉场景二维图像I，i和j分别代表I的像素值，i＝1……m，j＝1……n；步骤S2、利用缺失井盖的灰度先验信息获取第一图像备选区域R1，并利用全局显著性获取第二图像备选区域R2；步骤S3、获取第一图像备选区域R1和第二图像备选区域R2的交集图像区域R，R＝R1∩R2；步骤S4、对交集图像区域R进行边缘检测和形态学滤波，获得边缘检测图；步骤S5、利用轮廓跟踪技术，获得边缘轮廓集合CO；步骤S6、利用井盖区域的尺寸约束条件，剔除干扰轮廓，获得待测边缘轮廓集C；步骤S7、采用正则化椭圆拟合方法对待测边缘轮廓集C进行数据拟合，获得待选井盖区域轮廓集E；步骤S8、利用待选井盖区域轮廓集E的灰度图方差进行阈值筛选，最终确定缺失井盖的位置。