[发明专利]一种三捷联惯组量化动态阈值生成方法

摘要

一种三捷联惯组量化动态阈值生成方法。本发明利用数据窗口的设计思想，通过蒙特卡洛打靶方法生成的带有误差模型的弹道数据；之后以步长1依次递推，依次求N个样本数据的平均数据值作为新样本数据的第M个样本数据的数据值，生成新样本数据；然后计算获得每个新样本数据的出现概率，最后阈值置信区间估计。本发明当器件以脉冲的形式输出的时候，能够有效生成阈值，通过窗口的叠加，可以对数据进行平滑处理，提高生产精度，且算法简单、高效。

主权项

一种三捷联惯组量化动态阈值生成方法，其特征在于步骤如下：1)分位数定义设随机变量X的分布函数为F(X)，实数α满足0<α<1；则双侧α分位数分别为使P{X<λ₁}＝F(λ₁)＝0.5α的数λ₁，以及使P{X<λ₂}＝1‑F(λ₂)＝0.5α的数λ₂；2)生成弹道数据将通过蒙特卡洛打靶方法生成的带有三捷联惯组误差模型的弹道数据作为样本数据；选择样本数据窗长度N，以第一个样本数据为起点，求取该窗口内N个样本数据的平均数据值作为新样本数据的第一个样本数据的数据值；向后步进1，以第二个样本数据为起点，求取该窗口内N个样本数据的平均数据值作为新样本数据的第二个样本数据的数据值；以此类推，以步长1依次递推，依次求N个样本数据的平均数据值作为新样本数据的第M个样本数据的数据值，生成新样本数据；N为正整数；3)计算获得每个新样本数据的出现概率对步骤2)得到的新样本数据按照数值大小进行升序排序，将相同的数值进行合并，计算每一个数据在原样本数据中出现的次数占整体数据的比例，得到每个新样本数据的出现概率；4)阈值置信区间估计设当前的置信度为1‑α；根据步骤3)获得的每个新样本数据的出现概率，代入P{X<λ₁}＝F(λ₁)＝0.5α以及P{X<λ₂}＝1‑F(λ₂)＝0.5α，求得λ₁和λ₂，即确定出阈值置信区间(λ₁，λ₂)，其中α的值为每个新样本数据的出现概率。