[发明专利]十字型XOY双轴联动直角坐标机器人在审
| 申请号： | 201610192319.8 | 申请日： | 2016-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN105643611A | 公开（公告）日： | 2016-06-08 |
| 发明（设计）人： | 李浩;陈九林;张波;陈孝文;朱学建;王云亮;李海波 | 申请（专利权）人： | 武汉人天包装自动化技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 唐正玉 |
| 地址： | 430205 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及十字型XOY双轴联动直角坐标机器人，包括X轴运动机构、Y轴运动机构、XY轴连接机构、驱动动力单元、机架及控制系统，其特征在于：X轴运动机构固定在机架上，XY轴连接机构连接在X轴运动机构上，Y轴运动机构连接在XY轴连接机构上，X轴运动机构、Y轴运动机构通过XY轴连接机构连接成一个整体，驱动动力单元分别对应安装在X轴运动机构横梁的两端上，控制系统控制驱动动力单元通过同步带带动X轴运动机构和Y轴运动机构在X轴和Y轴上作相应运动，从而达到对应目的。本发明直角坐标机器人有结构简单、智能化程度高、操作维护简便、能提高工作效率和工作能力的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 字型 xoy 联动 直角坐标 机器人 | ||
【主权项】：
十字型XOY双轴联动直角坐标机器人，包括X轴运动机构、Y轴运动机构、XY轴连接机构、驱动动力单元、机架及控制系统，其特征在于：X轴运动机构固定在机架上，XY轴连接机构连接在X轴运动机构上，Y轴运动机构连接在XY轴连接机构上，X轴运动机构、Y轴运动机构通过XY轴连接机构连接成一个整体，驱动动力单元分别对应安装在X轴运动机构横梁的两端上，控制系统控制驱动动力单元通过同步带带动X轴运动机构和Y轴运动机构在X轴和Y轴上作相应运动，从而达到对应目的。
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