[发明专利]存储砖坯的机械系统及其智能控制系统

摘要

本发明提供了一种存储砖坯的机械系统以及控制该机械系统的智能控制系统。所述机械系统主要由若干条固定导轨、移动式导轨，以及若干台运砖小车构成，运砖小车可在各种导轨上行走，实现砖坯的存取。所述智能控制系统是一个依靠程序实现控制功能的软系统，由人机交互模块、控制运砖小车的模块、控制移动式导轨的模块等多个模块构成。本发明提供的机械系统为墙地砖砖坯的智能存储提供了前提条件，利用本发明提供的智能控制系统对其控制，能实现墙地砖砖坯的智能存储管理，降低劳动力成本，提高生产安全性。本发明还具有可扩展性，只要增加各类导轨和运砖小车的数量，就能不断扩展系统的存储容量，满足大规模生产的要求。

主权项

1.一种存储砖坯的智能控制系统，其特征在于设有存储砖坯的机械系统，该机械系统具有以下特征：分为入库区、出库区和存储区，在存储区设有若干条固定导轨，这些固定导轨的始端与入库区衔接，末端与出库区衔接，在存储区内，在各条固定导轨的沿线设有存放砖坯的储砖架，在入库区内，另设有若干条固定导轨和若干条移动式导轨，入库区内的每条移动式导轨既能移动至与入库区内的固定导轨对接的位置，又能移动至与存储区内的固定导轨的始端对接的位置，在出库区内，另设有若干条固定导轨和若干条移动式导轨，出库区内的每条移动式导轨既能移动至与出库区内的固定导轨对接的位置，又能移动至与存储区内的固定导轨的末端对接的位置，设有若干台运砖小车，运砖小车可行走于所述的各种导轨上；以上述存储砖坯的机械系统作为控制对象，设有以下模块：人机交互模块，用于接收和显示信息，接收的信息至少包含砖坯入库信息和砖坯出库信息，砖坯入库信息指明准备存入所述机械系统中的砖坯应该存放在该机械系统的哪个存储区，砖坯出库信息指明从该机械系统的哪个存储区取出砖坯；导轨位置监测模块，提供所述机械系统中的各条移动式导轨的位置信息；运砖小车位置监测模块，提供所述机械系统中的各台运砖小车的位置信息；运砖小车选择模块，根据人机交互模块接收到的砖坯入库信息或者砖坯出库信息，从运砖小车位置监测模块提供的各台运砖小车的位置信息中，选择出适合运送砖坯的运砖小车，并确定该运砖小车所需到达的目标位置；导轨选择模块，根据运砖小车选择模块所确定的运砖小车所需到达的目标位置，从导轨位置监测模块提供的各条移动式导轨的位置信息中，选择出需要移动位置的移动式导轨，并确定该移动式导轨所需到达的目标位置；导轨调度指令发送模块，向导轨选择模块所选定的移动式导轨发送导轨调度指令，指示所选定的移动式导轨移动至导轨选择模块所确定的目标位置；导轨调度指令执行模块，执行导轨调度指令，按照导轨调度指令的要求，将选定的移动式导轨移动至目标位置，在执行导轨调度指令的过程中，根据运砖小车的位置来确定移动式导轨的移动时机；运砖小车调度指令发送模块，向运砖小车选择模块所选定的运砖小车发送运砖小车调度指令，指示所选定的运砖小车驶向运砖小车选择模块所确定的目标位置；运砖小车调度指令执行模块，执行运砖小车调度指令，按照运砖小车调度指令的要求，控制选定的运砖小车行驶至目标位置，在执行运砖小车调度指令的过程中，根据移动式导轨的位置以及砖坯的装载或卸载的完成情况，来确定运砖小车的移动时机；砖坯装载指令发送模块，当某台运砖小车到达装载砖坯的位置后，发送砖坯装载指令；砖坯装载指令执行模块，执行砖坯装载指令，按照砖坯装载指令的要求，将砖坯装载到相应的运砖小车上；砖坯卸载指令发送模块，当装载有砖坯的运砖小车到达卸载砖坯的位置后，发送砖坯卸载指令；砖坯卸载指令执行模块，执行砖坯卸载指令，按照砖坯卸载指令的要求，将砖坯从相应的运砖小车上卸下；砖坯数量监测模块，监测在所述机械系统中的存储区内的各个储砖架上存放的砖坯数量；在所述各模块中，至少有一部分模块通过无线局域网传递信息。