[发明专利]一种具有偏压补偿的伺服控制系统及其偏压补偿方法

摘要

本发明公开了一种具有偏压补偿的伺服控制系统及其偏压补偿方法，该偏压补偿系统包括依次连接的运放电路、控制电路、驱动电路、单相直流电机和电流传感器，还包括偏压采样及补偿电路，运放电路的输入端连接至电流传感器的输出端，控制电路的输入端连接至运放电路的输出端，偏压采样及补偿电路的输入端连接至运放电路和控制电路之间，偏压采样及补偿电路的输出端连接运放电路的输入端，运放电路和偏压采样及补偿电路构成同向偏压补偿电路和反向偏压补偿电路。本发明提供的基于电流传感器的偏压补偿系统及其方法，在系统上电时即可自动进行实时补偿，不添加机械式调试的硬件电路，操作简单，不受外界环境的影响，准确性高，提高了系统的稳定性。

主权项

1.一种具有偏压补偿的伺服控制系统，其特征在于，包括依次连接的运放电路、控制电路、驱动电路、单相直流电机和电流传感器，还包括偏压采样及补偿电路，所述运放电路的输入端连接至电流传感器的输出端，所述控制电路的输入端连接至所述运放电路的输出端，所述偏压采样及补偿电路的输入端连接至所述运放电路和控制电路之间，所述偏压采样及补偿电路的输出端连接所述运放电路的输入端，所述运放电路和偏压采样及补偿电路构成同向偏压补偿电路和反向偏压补偿电路；所述运放电路包括第一、第二、第三、第四仪表运放电路，所述第一仪表运放电路的输入端连接至所述电流传感器的输出端，所述第二仪表运放电路的输入端分别连接所述第一仪表运放电路的输出端和所述偏压采样及补偿电路的输出端，所述第三仪表运放电路的输入端分别连接所述第二仪表运放电路的输出端和系统给定电压，所述第三仪表运放电路的输出端连接所述控制电路的输入端，所述偏压采样及补偿电路的输入端连接至所述第三仪表运放电路和控制电路之间，所述第一、第二、第三仪表运放电路和偏压采样及补偿电路构成反向偏压补偿电路；所述第四仪表运放电路的输入端分别连接所述电流传感器的输出端和所述偏压采样及补偿电路的输出端，所述第四仪表运放电路的输出端与所述偏压采样及补偿电路的输入端连接，所述第四仪表运放电路和偏压采样及补偿电路构成同向偏压补偿电路。