[发明专利]一种自动机械臂有效
| 申请号： | 201610193400.8 | 申请日： | 2016-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN105751242B | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 周丰;王璇;朱丽军 | 申请（专利权）人： | 嘉兴学院 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 314001 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自动机械臂，属于自动化机器技术领域。它解决了现有技术中的问题。本自动机械臂，包括臂体，其特征在于，所述臂体包括逐级套接的套管，在每级套管的左右两侧内壁上分别设置有沿管长度方向的磁体，在每级套管的上下两侧内壁上分别设置有沿管长度方向的导电体，所述的导电体上设置有凹槽，套在上一级套管内的下一级套管内的导电体底部固定设置有向外延伸的导电滑块，所述导电滑块滑动配合在上一级套管内导电体的凹槽内，每个导电体都连接有导线，所述的导线连接电流控制器。本发明利用电磁驱动，结构紧凑，控制灵活，伸缩范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 机械 | ||
【主权项】：
一种自动机械臂，包括臂体，其特征在于，所述臂体包括逐级套接的套管，在每级套管的左右两侧内壁上分别设置有沿套管长度方向的磁体，在每级套管的上下两侧内壁上分别设置有沿套管长度方向的导电体，所述的导电体上设置有凹槽，套在上一级套管内的下一级套管内的导电体底部固定设置有向外延伸的导电滑块，所述导电滑块滑动配合在上一级套管内导电体的凹槽内，每个导电体都连接有导线，所述的导线连接电流控制器。
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