[发明专利]一种辅助下颌区异物取出的术中实时导航方法

摘要

本发明涉及计算机辅助外科技术及颅颌面修复重建外科医疗器械领域，尤其涉及一种辅助下颌区异物取出的术中实时导航手术方法，其特征包括以下步骤：术前调制牙科自凝树胶制作张口固定导板，再口内戴用此导板对患者颌面部进行薄层螺旋CT扫描，将CT数据导入导航软件i‑plan做术前计划，精确标定异物位置并设定夹持器械入路；术中，戴用张口导板进行颌面术区面注册和夹持器械注册，验证精度合格后即可行导航手术。暴露术区后，按照计划的路径和轨迹，在导航显示器上实时观察并调整器械尖端的路径，取出异物。本发明实现了下颌可移动区域的导航外科技术，所用方法便捷，附加费用低，易学易用并疗效稳定。

主权项

一种辅助下颌区异物取出的术中实时导航方法，包括导航系统，其特征在于：包括以下步骤：（1）术前制作张口固定导板：调制聚丙烯酸自凝树胶，在其处于橡胶期时初步塑形成长方块形后，置于最大张口状态下的健侧上下颌牙列之间，嘱患者轻咬合对树胶进行按压最终成型，使树胶的外边缘处包裹少量牙体组织，取出待树脂固化成型；（2）对患者颌面部进行术前的薄层螺旋CT扫描：患者在CT扫描时戴上张口固定导板，使下颌骨处于被动和稳定的张口位，将CT数据保存为DICOM格式拷盘备用；（3）导航标定：在导航系统工作站的主机上，将DICOM数据导入i‑plan软件，重建颌面部软硬组织的三维模型，分析下颌区异物的特征，用特殊颜色标识出其具体位置和外形大小，并设计器械进入的最短路径和轨迹，最短路径即为异物点到口腔内或体表表面的最短连线；（4）注册并验证精度：给患者戴上张口固定导板，使下颌骨处于与术前CT扫描时同样的被动和稳定的张口位，将参考支架用头带稳定的固定在患者头额部，调整导航仪定位器使其能感应到参考支架上的示踪球，然后使用激光扫描笔采用面注册的方法进行导航注册，扫描面部表面的范围主要为眶周和额部，使患者解剖位置与导航系统中立体模型做空间上的三维对应，用指示杆验证注册的精度，达到< 1.0 mm即为注册成功；（5）术中导航：依照术前计划的最短路径和轨迹，明确异物的位置，在导航系统的引导下实现术中实时导航。