[发明专利]基于视觉的成捆钢筋端面自动贴标装置

摘要

基于视觉的成捆钢筋各个端面的自动贴标装置，包括正负压供压装置(1)，机器视觉装置(2)，标签打印剥离一体机(3)和贴标装置(4)，标签打印剥离一体机(3)布置在操作对象钢筋捆的前方下面且紧挨着钢筋捆的位置，机器视觉装置(2)布置在钢筋捆的正前方，正负压供压装置(1)布置在钢筋捆的前方左侧，贴标装置(4)布置在钢筋捆的前方右侧。整套装置使用机器视觉实现成捆钢筋端面中心坐标的获取、使用机器人进行自动贴标，无需人工干预，便于管理，为钢铁厂家实现互联网+下的智能生产奠定了基础。

主权项

基于视觉的成捆钢筋每根钢筋端面的自动贴标装置，包括正负压供压装置(1)，机器视觉装置(2)，标签打印剥离一体机(3)和贴标装置(4)，其特征在于，标签打印剥离一体机(3)布置在操作对象钢筋捆的前方下面且紧挨着钢筋捆的位置，机器视觉装置(2)布置在钢筋捆的正前方，正负压供压装置(1)布置在钢筋捆的前方左侧，贴标装置(4)布置在钢筋捆的前方右侧，正负压供压装置(1)由空气压缩机产生正压、由真空发生器产生负压，通过电磁阀实现正压和负压的切换，机器视觉装置(2)包括光源(2‑1)，摄像头支架(2‑2)和摄像头(2‑3)，摄像头(2‑3)安装在摄像头支架(2‑2)上，光源(2‑1)安放在摄像头支架(2‑2)的前方、摄像头的正下方，贴标装置(4)包括垫块(4‑1)，机器人(4‑2)和真空吸盘(4‑3)，机器人(4‑2)安装固定在垫块(4‑1)上，在机器人(4‑2)的末端安装真空吸盘(4‑3)。