[发明专利]一种串联式油电混合动力无人飞行器

摘要

本发明提供一种串联式油电混合动力无人飞行器，它包括机体、多个电动机和多个旋桨，还包括燃油发动机、交流发电机、整流器、电池组、油门伺服、控制电路，所述控制电路实时检测电池组的电量和充放电状态，并闭路控制所述燃油发动机的转速，从而控制电池组的电量。本发明续航能力强，飞行平稳，可应用于远程的管线巡线、电力巡线，高密度起降的小型包裹速递、急救、救灾工作，大面积的植保作业，长时间的无人滞空摄影，空中监视，应急现场信息反馈等。

主权项

一种串联式油电混合动力无人飞行器，包括机体、多个电动机和多个旋桨，其特征在于，还包括：燃油发动机，用于提供动能；交流发电机，用于将燃油发动机的动能转化为交流电；整流器，用于将交流发电机的交流电能转化为直流电；电池组，用于储存或提供电能；油门伺服，用于调节燃油发动机进气阀门角度，控制燃油发动机转速；控制电路，所述控制电路包括：a、油门控制器，用于为油门控制伺服提供脉冲信号；b、转速误差模块，用于为油门控制器提供脉冲信号；c、转速PID控制器，用于设定转速并为转速误差模块提供脉冲信号；d、电压误差模块，用于为转速PID控制器提供脉冲信号；e、电压换算模块，用于设置飞行器运行电压并为电压误差模块提供输入信号；所述电压误差模块的输入信号还包括电池组的电压信号；所述转速误差模块的输入信号还包括交流发电机的反馈信号和发动机的转速信号；所述控制电路实时检测电池组的电量和充放电状态，并闭路控制所述燃油发动机的转速，从而控制电池组的电量。