[发明专利]一种直升机多频振动主动控制方法在审
| 申请号： | 201610194492.1 | 申请日： | 2016-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN105843270A | 公开（公告）日： | 2016-08-10 |
| 发明（设计）人： | 陆洋;马逊军;王风娇;秦一凡;周录军 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D19/02 | 分类号： | G05D19/02 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种直升机多频振动主动控制方法，包括系统辨识，采集作动器控制电压与被控点处加速度响应，采用递推最小二乘算法进行系统辨识，最终获取次级通道离散状态空间方程；反馈控制器设计，利用步骤1得到的次级通道离散状态空间方程进行离散预测滑模反馈控制器设计；参考信号和误差信号获取，根据直升机旋翼特征和转速特征，提取旋翼激励频率，合成参考信号，并采集被控点处的振动响应误差信号；前馈‑反馈混合控制算法迭代，利用步骤3得到的参考信号和误差信号，进行前馈控制器和反馈控制器迭代，得到前馈‑反馈混合控制电压信号；控制量输出；将步骤4中得到的混合控制电压作为下一时刻输入信号，驱动作动器产生所需的响应，返回步骤3。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直升机 振动 主动 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种直升机多频振动主动控制方法，其特征在于：包括如下步骤步骤1，系统辨识采集作动器控制电压与被控点处加速度响应，采用递推最小二乘算法进行系统辨识，最终获取次级通道离散状态空间方程；步骤2，反馈控制器设计利用步骤1得到的次级通道离散状态空间方程进行离散预测滑模反馈控制器设计；步骤3，参考信号和误差信号获取根据直升机旋翼特征和转速特征，提取旋翼激励频率，合成参考信号，并采集被控点处的振动响应误差信号；步骤4，前馈‑反馈混合控制算法迭代利用步骤3得到的参考信号和误差信号，进行前馈控制器和反馈控制器迭代，得到前馈‑反馈混合控制电压信号；步骤5，控制量输出将步骤4中得到的混合控制电压作为下一时刻输入信号，驱动作动器产生所需的响应，返回步骤3。
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