[发明专利]一种三轴运动平台的高精度控制方法有效
| 申请号： | 201610194588.8 | 申请日： | 2016-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN105783859B | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 罗延廷 | 申请（专利权）人： | 苏州触动电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C3/10 | 分类号： | G01C3/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本案为一种三轴运动平台的高精度控制方法，包括：步骤1)发射激光控制发出三条激光束，三条激光束包括第一激光束，第二激光束，第三激光束；步骤2)第一激光束在被测物体表面上的第一测量点采用第一CCD成像系统得到第一成像图像，第二激光束在被测物体表面上的第二测量点采用第二CCD成像系统得到第二成像图像，第三激光束在被测物体表面上的第三测量点采用第三CCD成像系统得到第三成像图像；步骤3)根据步骤2)中的三个成像图像，分别计算得到被测物体表面上的第一测量点的距离和角度、第二测量点的距离和角度、第三测量点的距离和角度；步骤4)根据被测物体表面上的第一测量点的距离和角度、第二测量点的距离和角度、第三测量点的距离和角度、材料模型计算得到实际测量点的距离。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运动 平台 高精度 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种三轴运动平台的高精度控制方法，其特征在于，包括：步骤1)发射激光控制同时发出三条激光束到被测物体表面，所述三条激光束包括第一激光束，第二激光束，第三激光束；步骤2)所述第一激光束在所述被测物体表面上的第一测量点采用第一CCD成像系统得到第一成像图像，所述第二激光束在所述被测物体表面上的第二测量点采用第二CCD成像系统得到第二成像图像，所述第三激光束在所述被测物体表面上的第三测量点采用第三CCD成像系统得到第三成像图像；步骤3)根据所述步骤2)中的三个成像图像，分别计算得到所述被测物体表面上的第一测量点的距离和角度、第二测量点的距离和角度、第三测量点的距离和角度；步骤4)根据所述被测物体表面上的第一测量点的距离和角度、第二测量点的距离和角度、第三测量点的距离和角度，以及材料模型计算得到实际测量点的距离，所述材料模型为所述被测物体的材料的物理特性随温度变化的模型。
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