[发明专利]双通道直线舵机电动加载系统

摘要

本发明公开了一种双通道直线舵机电动加载系统，包括直线跟随电机、直线加载电机、力传感器、直线加载电机连接轴、工作台、直线舵机编码器、控制器等，直线跟随电机的定子设置在工作台上，直线跟随电机的转子(7)与直线加载电机的定子(9)固连，直线加载电机的转子(8)经直线加载电机连接轴(5)与力传感器(4)的一端相连，力传感器(4)的另一端与直线舵机输出轴(3)相连，直线舵机编码器安装在直线舵机上。本发明补偿和抑制直线舵机加载测试过程中产生的多余力，改善系统的动态性能，提高加载精度和范围。

主权项

一种双通道直线舵机电动加载系统，其特征在于：包括直线跟随电机、直线加载电机、力传感器(4)、直线加载电机连接轴(5)、工作台(1)、直线舵机编码器、控制器，所述直线跟随电机的定子(6)设置在工作台(1)上，直线跟随电机的转子(7)与直线加载电机的定子(9)固连，直线加载电机的转子(8)经直线加载电机连接轴(5)与力传感器(4)的一端相连，力传感器的另一端与直线舵机输出轴(3)相连，所述直线舵机编码器安装在直线舵机输出轴(3)上，直线舵机编码器采集直线舵机的运动信号并传送给控制器，控制器根据运动信号控制直线跟随电机的转子(7)，直线加载电机的转子(8)依次通过直线加载电机连接轴(5)和力传感器(4)将力加载到直线舵机输出轴(3)上，同时力传感器(4)将加载的力信号传送给控制器，控制器根据力信号控制直线加载电机的转子(8)。