[发明专利]基于最大长度直线的车道线检测方法在审
| 申请号： | 201610194981.7 | 申请日： | 2016-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN105809149A | 公开（公告）日： | 2016-07-27 |
| 发明（设计）人： | 解梅;刘伸展;周扬;王建国 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46 |
| 代理公司： | 电子科技大学专利中心 51203 | 代理人： | 邹裕蓉 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供一种，基于最大长度直线的车道线检测方法，包括步骤：1)截取行车图像下半部分进行边缘检测，得到边缘检测后的图像；再对边缘检测后的图像进行Hough直线扩展；2)在Hough直线扩展得到的直线中，分别选择在图像竖直中心线左右两侧在竖直方向上的最大长度直线；3)以左侧的最大长度直线为左边缘，以右侧的最大长度直线为右边缘，确定一个二值化处理区域；对该二值化处理区域进行二值化处理得到二值化图；4)对二值化图进行Hough检测直线，选择离图像竖直中心线最近的左右两条直线作为真正的左右车道线。本发明充分利用车道线标识的颜色和形状信息，利用基于最大长度直线和灰度验证的方法保证检测到的车道线的正确性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 最大 长度 直线 车道 检测 方法 | ||
【主权项】：
基于最大长度直线的车道线检测方法，其特征在于，包括以下步骤：1)截取行车图像下半部分进行canny边缘检测，得到边缘检测后的图像；再对边缘检测后的图像进行霍夫变换Hough直线检测，通过设置最大直线间隙maxLineGap使得断开的在同一条直线上的车道线连接起来；2)在Hough直线扩展得到的直线中，分别选择在图像竖直中心线左右两侧在竖直方向上的最大长度直线；3)以左侧的最大长度直线为左边缘，以右侧的最大长度直线为右边缘，确定一个二值化处理区域；对该二值化处理区域进行二值化处理得到二值化图；4)对二值化图进行Hough检测直线，选择离图像竖直中心线最近的左右两条直线作为真正的左右车道线。
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