[发明专利]一种步进式液压插销升降机构

摘要

本发明公开了一种步进式液压插销升降机构，属于自升式海洋平台升降机构领域。所述升降机构包括桩腿、动环梁和定环梁，桩腿相对布置的两个侧壁上沿桩腿的长度方向分别开设有多个水平布置的凹槽，动环梁和定环梁上对应凹槽的位置分别开设有可与凹槽连通的水平滑槽，水平滑槽内水平滑动设置有可卡插在凹槽内的滑块，滑块与凹槽相配合且滑块的长度与方形环梁的宽度一致，动环梁和定环梁上对应滑块的位置分别安装有水平油缸，水平油缸的活塞杆朝向桩腿布置，且水平油缸的活塞杆与对应的滑块相连，滑块可伸入对应的凹槽内。该升降机构的滑块的形状和体积限制较小，从而使得滑块的强度比插销的强度大得多，进而使得滑块在使用过程中不会发生塑性变形。

主权项

一种步进式液压插销升降机构，包括桩腿(1)、套装在所述桩腿(1)上的动环梁(2)和套装在所述桩腿(1)上的定环梁(3)，其特征在于，所述桩腿(1)的横截面为矩形，所述动环梁(2)和所述定环梁(3)均为与所述桩腿(1)相配的矩型环梁，所述桩腿(1)相对布置的两个侧壁上沿所述桩腿(1)的长度方向分别开设有多个水平布置的凹槽(1a)，所述动环梁(2)和所述定环梁(3)上对应所述凹槽(1a)的位置分别开设有可与所述凹槽(1a)连通的水平滑槽(6)，所述水平滑槽(6)内水平滑动设置有可卡插在所述凹槽(1a)内的滑块(7)，所述滑块(7)与所述凹槽(1a)相配合且所述滑块(7)的长度与所述方形环梁的宽度一致，所述动环梁(2)和所述定环梁(3)上对应所述滑块(7)的位置分别安装有水平油缸(4)，所述水平油缸(4)的活塞杆(4a)朝向所述桩腿(1)布置，且所述水平油缸(4)的活塞杆(4a)与对应的所述滑块(7)相连，所述滑块(7)可伸入对应的所述凹槽(1a)内，所述动环梁(2)的另两个相对布置的梁的中部分别与所述提升油缸(5)的活塞杆(5a)铰接，所述桩腿(1)相对布置的另外两个侧壁的外侧分别竖直布置有提升油缸(5)，所述提升油缸(5)的两端分别与所述动环梁(2)和所述定环梁(3)相连；所述提升油缸与所述动环梁的连接点为M1点，所述滑块为长方体型，所述滑块的两端与所述动环梁的接触点分别为L1和N1点，所述滑块与所述动环梁位置处的所述凹槽的两端的接触点分别为K1点和J1点，两个L1点和夹在两个L1点之间的M1点位于同一条直线上，两个N1点和夹在两个N1点之间的M1点位于同一条直线上，位于同一所述滑块（ 7） 处的L1点、N1点、J1点和K1点也位于同一条直线上；所述提升油缸与所述定环梁的连接点为M2点，所述滑块的两端与所述定环梁的接触点为分别为L2和N2点，所述滑块与所述定环梁位置处的所述凹槽两端的接触点分别为K2点和J2点，两个L2点和夹在两个L2点之间的M2点位于同一条直线上，两个N2点和夹在两个N2点之间的M2点位于同一条直线上，位于同一所述滑块处的L2点、N2点、J2点和K2点也位于同一条直线上。