[发明专利]基于移动通讯技术的无人机监管方法、装置、终端及系统在审
| 申请号： | 201610195221.8 | 申请日： | 2016-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN105892473A | 公开（公告）日： | 2016-08-24 |
| 发明（设计）人： | 李英成;刘洪岐;薛艳丽;王恩泉;任丽艳 | 申请（专利权）人： | 中测新图（北京）遥感技术有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王术兰 |
| 地址： | 100039 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种基于移动通讯技术的无人机监管方法、装置、监管终端及系统，该方法包括：无人机获取自身的飞行参数，其中，所述飞行参数包括：通过全球定位系统GPS获取的定位信息和通过惯性测量单元IMU提取的飞行姿态信息；所述无人机按照通讯协议对所述飞行参数封装；所述无人机将封装后的飞行参数通过移动通信的方式发送给地面监管终端，以使所述监管终端根据所述飞行参数对所述无人机进行监管，实现低成本的对轻小型无人机在广域范围内的监管。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 移动 通讯 技术 无人机 监管 方法 装置 终端 系统 | ||
【主权项】：
一种基于移动通讯技术的无人机监管方法，其特征在于，所述方法包括：无人机获取自身的飞行参数，其中，所述飞行参数包括：通过全球定位系统GPS获取的定位信息和通过惯性测量单元IMU提取的飞行姿态信息；所述无人机按照通讯协议对所述飞行参数封装；所述无人机将封装后的飞行参数通过移动通信的方式发送给地面监管终端，以使所述监管终端根据所述飞行参数对所述无人机进行监管。
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