[发明专利]驾驶辅助装置有效
| 申请号： | 201610195437.4 | 申请日： | 2016-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN106004863B | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 青木友好;小林幸男 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W10/20 | 分类号： | B60W10/20;B60W10/04;B60W10/18;B60W30/12;B60W30/165;B60W40/06;B60W40/04;B60W40/105 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;栗涛 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种驾驶辅助装置，其追随轨迹控制部(42)在满足规定条件的情况下进行追随轨迹控制。另一方面，追随轨迹控制部(42)在前方车识别部(34)检测出前方车在车宽方向上发生移动的情况下，预测前方车脱离车道。因此，追随轨迹控制部(42)在前方车识别部(34)检测到前方车在车宽方向上发生移动后，即使满足了规定条件也不使自车(10)追随前方车的轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 辅助 装置 | ||
【主权项】：
1.一种驾驶辅助装置(12)，具有：前方车识别部(34)，其识别前方车；车道标识识别部(32)，其识别自车(10)所行驶的车道的车道标识；保持车道控制部(40)，其控制所述自车而沿着所述车道标识识别部(32)所识别的车道标识进行保持车道控制；追随轨迹控制部(42)，其在没有识别到所述车道标识的情况下控制自车(10)而沿着由所述前方车识别部(34)所识别到的所述前方车的轨迹进行轨迹追随，其特征在于，所述追随轨迹控制部(42)在所述前方车识别部(34)检测到所述前方车在车宽方向上发生移动后，在没有识别到所述车道标识的情况下，不进行所述轨迹追随。
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