[发明专利]防卡式自动售货机有效
| 申请号： | 201610195470.7 | 申请日： | 2016-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN105825585B | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 欧应伟;王立 | 申请（专利权）人： | 东莞如金自动化设备科技有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/00 | 分类号： | G07F11/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 舒丁 |
| 地址： | 523061 广东省东莞市万*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种防卡式自动售货机，包括出货机构，该出货机构包括料道、出货弹簧、驱动装置及检测装置；出货弹簧上设有若干间隔设置的容置空间；驱动装置包括安装在料道的后端的电机及连接电机的驱动模组，驱动模组与检测装置连接；工作时，驱动模组驱动电机带动出货弹簧正转360度，以将出货弹簧上最前端的货物推出料道；当电机完成转动后检测装置未能检测到货物掉落时，驱动装置向电机发出转动指令，电机收到命令后先反转一预设角度，然后正转相同的预设角度，以使被卡住的货物从料道掉落。本发明的防卡式自动售货机通过驱动装置中的驱动模组设置正反转模块，配合检测装置的使用，解决了可能出现的卡货问题，结构简单有效。 | ||
| 搜索关键词： | 卡式 自动 售货 | ||
【主权项】：
1.一种防卡式自动售货机，用于自动出售货物，该防卡式自动售货机包括一出货机构，其特征在于，所述出货机构包括料道、安装在料道上的出货弹簧、安装在料道的后端并与出货弹簧连接的驱动装置、及连接驱动装置的检测装置，所述检测装置用于检测货物是否掉落；所述出货弹簧上设有若干间隔设置的容置空间，所述容置空间用于放置货物；所述驱动装置包括安装在所述料道的后端的电机及连接电机的驱动模组，所述驱动模组与所述检测装置连接；工作时，所述驱动模组驱动电机带动所述出货弹簧正转360度，以将出货弹簧上最前端的货物推出所述料道；所述驱动模组包括一正反转模块，当电机完成转动后所述检测装置未能检测到货物掉落时，所述正反转模块向电机发出转动指令，电机收到命令后先反转一预设角度，然后正转相同的预设角度，以使被卡住的货物从料道掉落。
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