[发明专利]轴体装配机构

摘要

本发明为一种轴体装配机构，包括对应设置的抓取组件和其上设置有定位销孔的产品载具组件；所述抓取组件包括安装架、从上到下依次设置于所述安装架上的且相对应相配合使用的上部夹紧气缸装置、中部夹紧气缸装置和下部夹紧气缸装置、以及设置于所述安装架其上端端面的且与所述产品载具组件上设置的所述定位销孔配合使用的定位销装置。本发明的一种轴体装配机构，其设置多方位装夹的抓取组件抓取轴体，且在抓取组件设置定位销装置以及与相应的产品载具组件上设置定位销孔，利用多个夹爪抓取轴体、以及定位销预先定位产品后进行轴体装配方式，保证轴体装配时的精度，同时避免撞击造成产品或者载具损坏，提高轴体装配的合格率。

主权项

1.一种轴体装配机构，其特征在于：包括对应设置的抓取组件和其上设置有定位销孔的产品载具组件；所述抓取组件包括安装架、从上到下依次设置于所述安装架上的且相对应相配合使用的上部夹紧气缸装置、中部夹紧气缸装置和下部夹紧气缸装置、以及设置于所述安装架其上端端面的且与所述产品载具组件上设置的所述定位销孔配合使用的定位销装置；所述产品载具组件包括其上设置有运输带的载具运输架、设置于所述运输带上的且用于设置所述定位销孔的载具装置板、设置于所述载具装置板其下端端面的且其气缸轴贯穿所述载具装置板的载具顶升气缸、连接于所述载具顶升气缸其气缸轴的产品载具。