[发明专利]基于相位对称性的道路交通标志检测方法

摘要

本发明公开了一种基于相位对称性的道路交通标志检测方法。本发明流程可分为红蓝标准化预处理、相位对称性检测、形态学滤波以及最大极限稳定区域特征检测，具体的：根据交通标志特有的红色或蓝色，采用红蓝标准化的方法对图像进行颜色预分割处理；根据交通标志外围形状的对称性，利用相位对称性计算高亮凸显交通标志候选区域；采用MSER特征提取相位对称能量图中的标志候选区域；本发明适用于复杂自然环境中道路交通标志的检测，具有更好的检测效果。同时利用交通标志的颜色特性和形状特性，相较于传统的仅基于颜色或形状信息的检测方法，本发明在复杂道路场景下具有更好的鲁棒性。

主权项

基于相位对称性的道路交通标志检测方法，其特征在于包括如下步骤：步骤1：红蓝标准化预处理，具体的：1‑1、对RGB输入图像的红、蓝两个通道的数值进行加权计算，对图像做红蓝化处理，并得到单通道图像Ω_RB；1‑2、对得到的单通道图像Ω_RB进行线性对比度拉伸，进一步增强单通道图像Ω_RB对比度，区分标志和环境背景；步骤2：相位对称性检测，具体的：2‑1、构造2倍频的Log Gabor小波滤波器，对线性对比度拉伸后的单通道图像Ω_RB进行滤波，得到每一个像素点的局部频率信息；2‑2、根据获得的局部频率信息，计算每一个像素点上各个方向的幅度A_n(x)及相位2‑3、结合多尺度下的滤波器响应结果，计算每一个像素点上各个方向的相位对称性能量值，并将其各个方向的相位对称能量值累加，得到线性对比度拉伸后的单通道图像Ω_RB的相位对称能量图；步聚3：形态学滤波，具体的：3‑1、对相位对称能量图做形态学滤波—顶帽变换和底帽变换操作；3‑2、将顶帽变换和底帽变换的结果结合起来用，结果图记为I_enhance，进一步增加对比度得到相位对称能量图更本质的形态，区分交通标志和环境背景；步骤4：提取标志候选区域为MSER，具体的：4‑1、基于MSER特征检测，提取I_enhance图像中的交通标志候选区域；4‑2、对检测到的标志候选区域的轮廓进行椭圆拟合，减少边界噪声点的干扰，并计算出拟合后区域的最小外围矩形框；4‑3、通过对其最小外围矩形框的相关参数的约束限制，筛选标志候选区域，得到最终的检测结果。