[发明专利]一种真空吸附装置、金刚石吸附检测装置及吸附控制方法

摘要

本发明提出了一种真空吸附装置、金刚石吸附检测装置及吸附控制方法；所述真空吸附装置包括送料组件和水平设置且带有送料孔的机架固定板(1)；送料组件包括安装在机架固定板(1)下方的传送轨道和可滑动地安装在该传送轨道上、用于托住金刚石并通过在传送轨道上滑动来将金刚石输送到送料孔下方位置的滑动组件；真空吸附装置还包括安装在机架固定板(1)上方、用于将滑动组件上的金刚石真空吸附起来的吸附组件；真空吸附装置还包括设置在送料孔下方、用于通过送料孔给吸附组件拍照来获得吸附组件吸附金刚石的实际吸附照片的相机。本发明的真空吸附装置、金刚石吸附检测装置及吸附控制方法技术巧妙，对生产质量有着重要监控指导作用。

主权项

1.一种真空吸附装置，其特征在于，包括送料组件和水平设置且带有送料孔的机架固定板(1)；所述送料组件包括安装在机架固定板(1)下方的传送轨道和可滑动地安装在该传送轨道上、用于托住金刚石并通过在传送轨道上滑动来将金刚石输送到送料孔下方位置的滑动组件；真空吸附装置还包括安装在机架固定板(1)上方、用于将滑动组件上的金刚石真空吸附起来的吸附组件；真空吸附装置还包括设置在送料孔下方、用于在当滑动组件移动以使送料孔露出时通过送料孔给吸附组件拍照来获得吸附组件吸附金刚石的实际吸附照片的相机；相机的镜头(16)朝向与送料孔轴向共线；传送轨道包括第一固定架(2)和安装在第一固定架(2)上的 平移导轴(3)；滑动组件可滑动地设置在平移导轴(3)上；滑动组件包括可滑动地安装在平移导轴(3)上的滑块(4)，用于托起金刚石的料盘(5)，安装在滑块(4)上、用于驱动滑块(4)在平移导轴(3)上滑动的平移气缸(7)以及安装在滑块(4)上、用于升降料盘(5)的升降气缸(6)；吸附组件包括带针孔的真空吸附头(8)，与真空吸附头(8)连接、用于在当料盘(5)运动至与真空吸附头(8)相接、从而在真空吸附头(8)中形成一密闭空间时将该密闭空间抽真空来使料盘(5)上的金刚石固定在针孔中的抽真空装置；吸附组件还包括安装于机架固定板(1)上方的第二固定架(10)，该第二固定架(10)上安装有竖向设置的定位轴(11)；吸附组件还包括安装于定位轴(11)上、用于升降真空吸附头(8)的升降板(12)。