[发明专利]标定靶设置方法、装置及停车辅助系统有效
| 申请号： | 201610197190.X | 申请日： | 2016-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN105894511B | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 周珣;臧成杰;吕天雄 | 申请（专利权）人： | 恒大法拉第未来智能汽车（广东）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 许志勇 |
| 地址： | 511458 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种标定靶设置方法、装置及停车辅助系统，包括：通过位于标定台上方的定位装置，确定待标定车辆实际位置坐标；将车辆实际位置坐标与车辆标准位置坐标进行投影变换，得到投影矩阵；根据投影矩阵及标定靶的标准位置坐标，得到标定靶的实际位置坐标；根据标定靶的实际位置坐标将所述标定靶投影到实际位置坐标对应的位置；其中，待标定车辆的标准位置坐标包括车辆位于定位装置正下方时的位置坐标，标定靶的标准位置坐标包括车辆位于定位装置正下方时设置的标定靶的投影位置坐标。本发明实施例提供的标定靶设置方法、装置及停车辅助系统，无需人工精确测量车辆的几何中心及按照预设位置精确放置所述标定靶，操作简单便捷且不易出错。 | ||
| 搜索关键词： | 标定 设置 方法 装置 停车 辅助 系统 | ||
【主权项】：
1.一种标定靶设置方法，其特征在于，包括：通过位于标定台上方的定位装置，确定待标定车辆实际位置坐标；将所述车辆实际位置坐标与车辆标准位置坐标进行投影变换，得到投影矩阵；根据所述投影矩阵及标定靶的标准位置坐标，得到所述标定靶的实际位置坐标；根据所述标定靶的实际位置坐标将所述标定靶投影到所述实际位置坐标对应的位置；其中，所述待标定车辆的标准位置坐标包括所述车辆位于所述定位装置正下方时的位置坐标，所述标定靶的标准位置坐标包括所述车辆位于所述定位装置正下方时设置的所述标定靶的投影位置坐标。
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