[发明专利]图像处理设备、图像处理方法以及图像处理装置有效
申请号: | 201610197262.0 | 申请日: | 2016-03-31 |
公开(公告)号: | CN107292826B | 公开(公告)日: | 2021-01-22 |
发明(设计)人: | 田虎;李斐 | 申请(专利权)人: | 富士通株式会社 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06T7/12 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王萍;韩炜 |
地址: | 日本神*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本公开提供一种图像处理设备、图像处理方法以及图像处理装置。根据本公开的图像处理设备包括:边缘检测单元,被配置成检测所述深度图像及其相对应的原始图像中的图像边缘,以获取深度图像边缘和原始图像边缘;像素点匹配单元,被配置成通过将所述深度图像边缘上的深度图像像素点与所述原始图像边缘上的原始图像像素点进行匹配,获取表示各个深度图像像素点与相匹配的原始图像像素点之间位置差的向量作为该深度图像像素点的偏移向量;以及偏移单元,被配置成使用所述偏移向量对所述深度图像中的各个像素点进行偏移,以实现对所述深度图像的修正。根据本公开的图像处理设备、方法以及装置至少能够更准确地修正深度图像中的深度图像边缘。 | ||
搜索关键词: | 图像 处理 设备 方法 以及 装置 | ||
【主权项】:
一种用于对深度图像进行修正的图像处理设备,包括:边缘检测单元,被配置成检测所述深度图像及其相对应的原始图像中的图像边缘,以获取深度图像边缘和原始图像边缘;像素点匹配单元,被配置成通过将所述深度图像边缘上的深度图像像素点与所述原始图像边缘上的原始图像像素点进行匹配,获取表示各个深度图像像素点与相匹配的原始图像像素点之间位置差的向量作为该深度图像像素点的偏移向量;以及偏移单元,被配置成使用所述偏移向量对所述深度图像中的各个像素点进行偏移,以实现对所述深度图像的修正。
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