[发明专利]一种电控液压助力转向系统及其多目标优化方法

摘要

本发明涉及一种电控液压助力转向系统及其多目标优化方法，其中，电控液压助力转向系统包括转向机械部分、液压助力部分、信号传感器部分和电子控制单元ECU，驾驶员通过转向机械部分做出转向指令，多个信号传感器将车速信号，方向盘转角信号，电机转速信号等传递给电控单元ECU，由ECU发出指令给液压助力部分，驱动液压油实现理想的转向助力；同时，对电控液压助力转向系统进行多目标优化，以转向路感、灵敏度、能耗为目标，通过协同优化方法，对电控液压助力转向系统的机械参数、液压系统部分参数进行优化设计，使得转向系统转向路感、灵敏度、能耗的综合性能更优。

主权项

1.一种电控液压助力转向系统的多目标优化方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：1)建立电控液压助力转向系统模型、整车动力学模型，其中电控液压助力转向系统模型包括转向盘模型、输入和输出轴模型、转阀模型、齿轮齿条模型、转向泵模型、叶片泵驱动电机模型、轮胎模型；2)建立优化指标模型，包括转向系统能耗模型、灵敏度模型、路感模型，将这三个模型作为转向系统设计的评价指标，建立转向系统优化目标函数；同时以转向灵敏度的能量值范围作为约束条件，建立电控液压助力转向系统多目标优化模型；3)将定子厚度B,电机与油泵的转动惯量Jm，转矩传感器刚度Ks，小齿轮半径rp，液压缸活塞面积Ap，转阀阀口间隙宽度w，作为电控液压助力转向系统的设计变量；4)采用协同优化方法对电控液压助力转向系统进行结构分解，对系统进行划分，划分为转向能耗系统，灵敏度系统，路感系统；总系统采用多岛遗传算法，子系统采用NLPQL算法，对电控液压助力转向系统在步骤4)中设计变量进行优化，得到最优解。