[发明专利]一种镗削机械臂径向进给控制段结构

摘要

本发明公开了一种镗削机械臂径向进给控制段结构，其特征在于，所述径向进给控制段，包括一个同轴设置于机械臂前部的径向进给控制段筒体，径向进给控制段筒体前端和切削段固定连接，径向进给控制段筒体内部安装有径向进给控制电机，所述径向进给控制电机输出轴向前设置并向前连接有减速传动系统，所述减速传动系统包括用于和刀具上的传动齿条啮合的刀具径向进给传动齿轮。本发明具有结构简单，控制可靠，利于控制且控制精度高，能够反向止锁等优点。

主权项

一种镗削机械臂径向进给控制段结构，所述径向进给控制段，包括一个同轴设置于机械臂前部的径向进给控制段筒体，径向进给控制段筒体前端和切削段固定连接，径向进给控制段筒体内部安装有径向进给控制电机，所述径向进给控制电机输出轴向前设置并向前连接有减速传动系统，所述减速传动系统包括用于和刀具上的传动齿条啮合的刀具径向进给传动齿轮；所述减速传动系统包括谐波减速机构，谐波减速机构输出端和一个径向进给传动轴相连，径向进给传动轴前端延伸至切削段筒体内部空腔中并设置刀具径向进给传动齿轮；其特征在于，所述谐波减速机构包括径向进给控制电机输出轴上同轴设置的谐波输入齿轮，谐波输入齿轮外均匀布置有数个谐波中间齿轮，谐波中间齿轮和谐波输入齿轮啮合，谐波中间齿轮外具有一个和谐波输入齿轮同轴设置的谐波转轮，谐波转轮具有内齿圈和谐波中间齿轮啮合，谐波转轮外套设有谐波柔轮，谐波转轮外表面沿直径方向的两端还对称安装有两个沿径向向外凸起的波发生构件，波发生构件外端和谐波柔轮内表面抵接并使得谐波柔轮变形呈椭圆形，谐波柔轮外表面形成有外齿圈且在椭圆形长轴的两端和一个与径向进给控制段筒体相对固定的内齿轮啮合，谐波柔轮前端为谐波减速机构的输出端且和径向进给传动轴后端相连。