[发明专利]基于物联网的垃圾回收路径优化系统

摘要

本发明基于物联网的垃圾回收路径优化系统，该系统包括若干个垃圾节点和控制平台，所述每个垃圾节点设有若干个垃圾桶和一个无线发送模块，每个垃圾桶内设有重量传感器，重量传感器与无线发送模块相连；控制平台包括依次连接的无线接收模块、数据处理模块、第一存储模块、路径节点提取模块和第二存储模块，路径节点提取模块，包括节点间直接路径图、第一节点查找模块、第二节点查找模块、第一节点提取模块、第三节点查找模块和第二节点提取模块。这样可以有效的保证垃圾回收的路径是最短的，同时回收的垃圾量也得到了保证，有效的提高了垃圾回收车的利用率。

主权项

一种基于物联网的垃圾回收路径优化系统，其特征在于，该系统包括若干个垃圾节点和控制平台，所述每个垃圾节点设有若干个垃圾桶和一个无线发送模块，每个垃圾桶内设有重量传感器，重量传感器与无线发送模块相连；控制平台包括依次连接的无线接收模块、数据处理模块、第一存储模块、路径节点提取模块和第二存储模块，其中，无线接收模块，用于接收重量传感器检测到的数据，并将数据发送给数据处理模块；数据处理模块，用于处理所有垃圾节点的垃圾总量并将处理后的数据发送给第一存储模块；路径节点提取模块，包括节点间直接路径图、第一节点查找模块、第二节点查找模块、第一节点提取模块、第三节点查找模块和第二节点提取模块；第一节点查找模块，用于查找第一存储模块中最大垃圾总量对应的垃圾节点，作为路径起始点，并将该节点存储至第二存储模块；第二节点查找模块，用于在节点间直接路径图中查找与路径起始点之间具备直接路径的其他垃圾节点；第一节点提取模块，用于提取第二节点查找模块中查找到的其他垃圾节点中垃圾总量最大的节点，作为路径中的第二个节点并将该节点按顺序存储至第二存储模块；第三节点查找模块，用于在节点间直接路径图中查找与第二存储模块中当前最后一个节点之间具备直接路径的其他垃圾节点；第二节点提取模块，用于提取第三节点查找模块中查找到的其他垃圾节点中垃圾总量最大的节点，并将节点按顺序存储至第二存储模块；第二存储模块，用于存储路径节点。