[发明专利]图书自动存取装置在审
| 申请号： | 201610198826.2 | 申请日： | 2016-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN105869313A | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 靳龙;王德艳;陈志;孙艳杰 | 申请（专利权）人： | 广西科技大学 |
| 主分类号： | G07G1/00 | 分类号： | G07G1/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人： | 周晟 |
| 地址： | 545006 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明提供一种图书自动存取装置，包括控制系统、RFID感应系统、机械手模块，所述的控制系统与RFID感应系统和机械手模块连接；所述的RFID感应系统扫描图书条形码信息，并将条码信息传输至控制系统；所述的控制系统对接收到的条码信息进行识别，与预先输入条码信息数据库进行对比，找到一致的条码信息，从而获得图书位置，传输控制指令至机械手模块；所述的机械手模块根据控制指令，移动至对应位置，抓取目标图书。该图书自动存取装置结构简单，动作灵活，能够减轻图书管理员的工作负担和劳动强度，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 图书 自动 存取 装置 | ||
【主权项】：
一种图书自动存取装置，包括控制系统、RFID感应系统、机械手模块，其特征在于：所述的控制系统与RFID感应系统和机械手模块连接；所述的RFID感应系统扫描图书条形码信息，并将条码信息传输至控制系统；所述的控制系统对接收到的条码信息进行识别，与预先输入条码信息数据库进行对比，找到一致的条码信息，从而获得图书位置，传输控制指令至机械手模块；所述的机械手模块根据控制指令，移动至对应位置，抓取目标图书。
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