[发明专利]一种用于UWB高精度定位系统的信号同步方法在审
申请号: | 201610198888.3 | 申请日: | 2016-04-01 |
公开(公告)号: | CN105897330A | 公开(公告)日: | 2016-08-24 |
发明(设计)人: | 严炜 | 申请(专利权)人: | 严炜 |
主分类号: | H04B7/26 | 分类号: | H04B7/26;H04W56/00;H04B1/7183 |
代理公司: | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人: | 李坤 |
地址: | 610000 四川省成都市*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于UWB高精度定位系统的信号同步方法,包括以下步骤:(a)搭建信号同步平台:包括一个同步控制器以及用于UWB高精度定位的N个基站,同步控制器通过有线传输介质与第1个基站的接收端连接,各个基站依次级联;(b)各个基站依次接收、转发同步控制器的同步信号发生装置发出的时钟同步信号,并复位各自基站的高精度计时时钟;(c)各个基站接收到UWB定位信息码后,记录下各个基站的高精度计时时钟此时的时钟数,得到任意两个基站之间的时间延时值;(d)将该时间延时值作为一个修正量加入到对应的基站的时间信息中,实现各个基站的同步计时。本发明采用上述方法,能够实现各个基站之间信号的精确同步。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 uwb 高精度 定位 系统 信号 同步 方法 | ||
【主权项】:
一种用于UWB高精度定位系统的信号同步方法,其特征在于:包括以下步骤:(a)搭建信号同步平台:包括一个同步控制器以及用于UWB高精度定位的N个基站,同步控制器通过有线传输介质与第1个基站的接收端连接,各个基站通过有线传输介质依次级联,其中N为等于或大于3的整数;(b)各个基站依次接收、转发同步控制器的同步信号发生装置发出的时钟同步信号,并复位各自基站的高精度计时时钟,然后等待放置于已知位置的UWB定位校验标签发出的UWB定位信息码的到来;(c)各个基站接收到UWB定位信息码后,记录下各个基站的高精度计时时钟此时的时钟数,根据任意两个基站之间的时钟数差值、基站的坐标以及UWB定位校验标签的坐标,得到任意两个基站之间的时间延时值;(d)将该时间延时值作为一个修正量加入到对应的基站的时间信息中,实现各个基站的同步计时。
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