[发明专利]一种五指末端执行器在审
| 申请号： | 201610199261.X | 申请日： | 2016-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN105643643A | 公开（公告）日： | 2016-06-08 |
| 发明（设计）人： | 刘利;史颖刚;郭阳;陈军;崔永杰;赵继政;傅龙生;姜豪;李汝春;周俊童;郭娇娇;龙燕;靳红玲;卢文华 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;A01D46/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕西省西安市杨凌区西农路*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种五指末端执行器，包括拇指（1）、手掌（2）、食指（3）、中指（4）、无名指（5）和小指（6），其特征在于：食指（3）、中指（4）、无名指（5）和小指（6）的结构相同，且分别具有基关节第一电机（30）、基关节第二电机（32）和差动机构（34），基关节第一电机（30）和基关节第二电机（32）固定在手掌（2）上，手指的近指节通过差动机构（34）与手掌（2）连接，基关节第一电机（30）和基关节第二电机（32）驱动差动机构（34）从而实现手指的侧摆运动和俯仰运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 五指 末端 执行 | ||
【主权项】：
一种五指末端执行器，包括拇指（1）、手掌（2）、食指（3）、中指（4）、无名指（5）和小指（6），其特征在于：食指（3）、中指（4）、无名指（5）和小指（6）的结构相同，且分别具有基关节第一电机（30）、基关节第二电机（32）和差动机构（34），基关节第一电机（30）和基关节第二电机（32）固定在手掌（2）上，手指的近指节通过差动机构（34）与手掌（2）连接，基关节第一电机（30）和基关节第二电机（32）驱动差动机构（34）从而实现手指的侧摆运动和俯仰运动。
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