[发明专利]一种压缩机自动化上线系统

摘要

本发明压缩机自动化上线系统，包括传送滚筒，料盘提升抓取装置，料盘转移装置，料盘转移装置，包括两个平行设置的轨道，门型机架，活动架；门型机架的两条支腿分别可滑动的安装在两个平行设置的轨道上，门型机架的两条支腿的内侧分别设置有滑轨；活动架的两端分别可滑动的安装在滑轨上，活动架下方固定有一个水平设置的安装架；安装架的两端分别设置有两个抓钩；抓钩的上端分别连接一个气缸；料盘提升抓取装置，包括机架、底部支架，油缸，链条，油缸的上端设置有至少一个链轮，链条绕过链轮，链条一端固定连接机架，链条另一端固定连接底部支架，机架的上部设置有第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨、机械手，机架的中部设置有第四滑轨。

主权项

一种压缩机自动化上线系统，其特征在于其特征在于包括传送滚筒，料盘提升抓取装置，料盘转移装置，所述传送滚筒和料盘转移装置分别设置在料盘提升抓取装置的两侧；所述料盘转移装置，包括两个平行设置的轨道，门型机架，活动架；所述门型机架的两条支腿分别可滑动的安装在所述两个平行设置的轨道上，所述门型机架的两条支腿的内侧分别设置有滑轨；所述活动架的两端分别可滑动的安装在所述滑轨上，所述活动架下方固定有一个水平设置的安装架；所述安装架的两端分别设置有两个抓钩；所述抓钩的上端分别连接一个气缸；所述料盘提升抓取装置，包括机架、底部支架，油缸，链条，所述油缸的上端设置有至少一个链轮，所述链条绕过链轮，所述链条一端固定连接机架，所述链条另一端固定连接底部支架，所述机架的上部设置有第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨、机械手，所述第二滑轨可滑动的连接第一滑轨，所述第三滑轨可滑动的连接第二滑轨，所述机械手可滑动的连接第三滑轨，所述机架的中部设置有第四滑轨，所述第四滑轨上可滑动的安装有扫描装置。