[发明专利]一种立体车库梳齿伸缩式纵向自主搬运器在审
| 申请号： | 201610199564.1 | 申请日： | 2016-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN106013886A | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 沈林勇;雷凤侠;曹洪达;景银平;李肖龙 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | E04H6/18 | 分类号： | E04H6/18 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 何文欣 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种立体车库梳齿伸缩式纵向自动搬运器。它包括底部框架、梳齿伸缩框架、自动对中调正机构、凸轮抬升机构、行走机构和导向机构，梳齿伸缩框架、自动对中调正机构、抬升机构、行走机构和导向机构均设置在底部框架上，自动对中调正机构位于梳齿伸缩框架内部，联合抬升机构完成汽车抬升动作，行走机构完成汽车位置转移动作。本发明能够实现车辆的平稳搬运，减少车辆损坏，提高搬运效率，运行安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 立体车库 梳齿 伸缩 纵向 自主 搬运 | ||
【主权项】：
一种立体车库梳齿伸缩式纵向自主搬运器，包括底部框架(Ⅰ)、梳齿伸缩框架(Ⅱ)、自动对中调正机构(Ⅲ)、凸轮抬升机构(Ⅳ)、行走机构(Ⅴ)和导向机构(Ⅵ)，其特征在于：梳齿伸缩框架(Ⅱ)、自动对中调正机构(Ⅲ)、抬升机构(Ⅳ)、行走机构(Ⅴ)和导向机构(Ⅵ)均设置在底部框架(Ⅰ)上，自动对中调正机构(Ⅲ)位于梳齿伸缩框架(Ⅱ)内部，联合抬升机构(Ⅳ)完成汽车抬升动作，行走机构(Ⅴ)完成汽车位置转移动作。
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