[发明专利]用于试剂管自动化排列装置的夹料机构及排列装置

摘要

本发明公开了一种用于试剂管自动化排列装置的夹料机构，包括行程沿输送通道的输送方向往复移动的气缸D、固定在气缸D上并随气缸D往复移动的支架，在支架上固定有若干组平行的夹紧装置；每组夹紧装置包括两列相对称的夹块组件，每列夹块组件包括多个夹块单元，所述夹块组件的首、尾两个夹块单元与对应的导向轴支架固定，导向轴支架设置在气缸E上，两列对称的夹块组件随气缸E可实现相对夹紧或相对松开；气缸E通过气缸F实现沿导向轴轴向移动。本发明能够实现试剂管排列的机械自动化，提高了工作效率。本发明还公开了一种试剂管自动化排列装置。

主权项

一种具有夹料机构的试剂管自动化排列装置，其特征在于：包括底座、振动盘、第一推送机构、检测机构、去废料机构、第二推送机构、阻挡机构、夹料机构、卸料机构，振动盘具有两个，分别放置试剂管A、试剂管B；所述两个振动盘各自连接有沿纵向设置的一对限位条，两限位条之间形成能够容置试剂管A或试剂管B输送的输送通道，所述输送通道的输出端连接夹料机构，在夹料机构的下方设置卸料机构，所述卸料机构分别与置盒托盘装置、集装盒插放架实现对接；在输送通道上沿输送方向依次设置第一推送机构、检测机构、去废料机构、第二推送机构以及阻挡机构；所述夹料机构包括行程沿输送通道的输送方向往复移动的气缸D、固定在气缸D上并随气缸D往复移动的支架，在支架上固定有若干组平行的夹紧装置；每组夹紧装置包括两列相对称的夹块组件，每列夹块组件包括多个夹块单元，多个夹块单元通过导向轴连接，相邻的两个夹块单元沿导向轴轴向可实现相对位移移动，导向轴的两端分别穿设在两个导向轴支架的导向孔内，导向轴支架与导向轴实现相对运动；所述夹块组件的首、尾两个夹块单元与对应的导向轴支架固定，导向轴支架设置在气缸E上，两列对称的夹块组件随气缸E可实现相对夹紧或相对松开；气缸E通过气缸F实现沿导向轴轴向移动。