[发明专利]背部电池固定装置及包括其的外骨骼机器人在审
申请号: | 201610199918.2 | 申请日: | 2016-03-31 |
公开(公告)号: | CN107293658A | 公开(公告)日: | 2017-10-24 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 深圳光启合众科技有限公司 |
主分类号: | H01M2/10 | 分类号: | H01M2/10 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司31100 | 代理人: | 丁晓峰 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及背部电池固定装置及包括其的外骨骼机器人。外骨骼机器人包括用于与人体背部连接的背部连接架。该背部电池固定装置包括安装在背部连接架上用于支承电池的电池支承板;安装在背部连接架上用于固定电池上侧的电池上侧固定结构;以及设置在电池支承板上用于固定电池左侧的电池左侧固定结构及用于固定电池右侧的电池右侧固定结构;所述电池左侧固定结构及电池右侧固定结构的至少一个、所述电池上侧固定结构均是能够对电池进行位置调节并固定的可调电池固定结构。本发明的应用在外骨骼机器人上的背部电池固定装置能起到以下有益技术效果能较大范围可调节地对外骨骼机器人背部电池进行有效固定。 | ||
搜索关键词: | 背部 电池 固定 装置 包括 骨骼 机器人 | ||
【主权项】:
一种应用在外骨骼机器人上的背部电池固定装置,所述外骨骼机器人包括用于与人体背部连接的背部连接架,其特征在于,所述背部电池固定装置包括:安装在背部连接架上用于支承电池的电池支承板;安装在背部连接架上用于固定电池上侧的电池上侧固定结构;以及设置在电池支承板上用于固定电池左侧的电池左侧固定结构及用于固定电池右侧的电池右侧固定结构;所述电池左侧固定结构及电池右侧固定结构的至少一个、所述电池上侧固定结构均是能够对电池进行位置调节并固定的可调电池固定结构。
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