[发明专利]一种导线压入端子的自动压入装置

摘要

本发明揭示了一种导线压入端子的自动压入装置，其包括端子移动装置、在端子移动装置上移动的端子定位装置、固定在端子移动装置上的顶针装置、与端子移动装置垂直设置且与顶针装置位置对应的导线压入装置、设置在导线压入装置旁的导线输入装置、设置在导线输入装置旁的CCD拍照装置。本发明通过设置端子移动装置、端子定位装置、导线输入装置、导线压入装置，实现多根导线插入端子的一套全自动化动作；通过设置CCD拍照装置，获取端子中所有孔的坐标位置，为后续导线的自动插入提供了精准的位置坐标；在导线压入装置的对应位置设置了顶针装置，通过将感应顶针从端子后方插入端子中，保证了导线从端子前方插入端子后，其端面的平整度达到要求。

主权项

1.一种导线压入端子的自动压入装置，其特征在于：其包括一端子移动装置；一夹持定位塑料壳端子的端子定位装置，所述端子定位装置受所述端子移动装置驱动进行直线移动；一顶针装置，所述顶针装置固定在所述端子移动装置上，所述顶针装置包括伸入拔出塑料壳端子孔内的感应顶针；一导线输入装置，所述导线输入装置包括夹持导线插入塑料壳端子孔内的夹爪；一设置在所述导线输入装置一旁的导线压入装置，所述导线压入装置与所述端子移动装置垂直设置且与所述顶针装置位置对应，所述导线压入装置包括将导线进一步压入塑料壳端子孔内的推杆；以及设置在所述导线输入装置另一旁的CCD拍照装置。