[发明专利]一种三维交叉道路模型生成的方法及装置在审
申请号: | 201610201453.X | 申请日: | 2016-03-31 |
公开(公告)号: | CN105913483A | 公开(公告)日: | 2016-08-31 |
发明(设计)人: | 孙晔;阳慧蓉;张静 | 申请(专利权)人: | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆;胡彬 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种三维交叉道路模型生成的方法及装置,其中,该方法包括:获取道路管线,并确定道路管线的边界线;对于相邻的道路管线,确定两条相交边界线的交点;根据所述交点分别在每条相交的所述边界线上获取至少一个采样点;根据所述边界线的采样点形成的样条曲线进行插值,获取插值点集;根据所述采样点确定切割点,将所述切割点之间的道路管线进行切割;根据切割后的道路管线以及获取的插值点集形成三维交叉路面,并对三维交叉路面进行放样,生成三维交叉道路模型。本发明能够将相邻道路管线相交的边界线进行平滑处理,并且能够减少数据量以及道路建模的成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 三维 交叉 道路 模型 生成 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种三维交叉道路模型生成的方法,其特征在于,包括:获取道路管线,并确定道路管线的边界线;对于相邻的道路管线,确定两条相交边界线的交点;根据所述交点分别在每条相交的所述边界线上获取至少一个采样点;根据所述边界线的采样点形成的样条曲线进行插值,获取插值点集;根据所述采样点确定切割点,将所述切割点之间的道路管线进行切割;根据切割后的道路管线以及获取的插值点集形成三维交叉路面,并对三维交叉路面进行放样,生成三维交叉道路模型。
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