[发明专利]一种货架横梁检测装置有效
申请号: | 201610201790.9 | 申请日: | 2016-03-31 |
公开(公告)号: | CN105841612B | 公开(公告)日: | 2018-05-29 |
发明(设计)人: | 孙建辉;余超凡 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;G01B11/02 |
代理公司: | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人: | 吴秉中 |
地址: | 310014 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种货架横梁检测装置,包括底座、输送带、接近开关、挡块、推送气缸、测量托架、光纤检测模块、平行光源、封闭壳体和压紧气缸,平行光源竖直安装在测量托架的底部,光纤检测模块设置在测量托架的正上方;光纤检测模块包括光纤安装座、旋转盘、驱动电机和单束光纤,驱动电机固定在光纤安装座上,驱动电机的电机头连接旋转盘并带动旋转盘转动,单束光纤安装在旋转盘的边缘,并随旋转盘的转动而转动;旋转盘的边缘直径略小于待测工件安装孔的直径。本发明利用光纤的方式对安装孔的位置进行检测,利用单束光纤即可检测平行光源是否正常工作,极大降低了设备的成本,且检测过程方便,检测精度高。 | ||
搜索关键词: | 旋转盘 光纤检测模块 测量托架 平行光源 驱动电机 检测 光纤安装座 光纤 货架横梁 检测装置 安装孔 转动 输送带 带动旋转 待测工件 封闭壳体 光纤安装 接近开关 竖直安装 推送气缸 压紧气缸 电机头 盘转动 挡块 底座 | ||
【主权项】:
1.一种货架横梁检测装置,其特征在于:包括底座(1)、输送带(3)、接近开关(9)、挡块(10)、推送气缸(4)、测量托架(5)、光纤检测模块(6)、平行光源、封闭壳体(2)和压紧气缸(8),封闭壳体(2)固定在底座(1)上方,所述输送带(3)、接近开关(9)、挡块(10)、测量托架(5)、光纤检测模块(6)、平行光源和压紧气缸(8)均设置在封闭壳体(2)内部;所述输送带(3)设置在底座(1)上,所述底座(1)上沿输送带(3)出料口方向依次设置接近开关(9)和挡块(10),接近开关(9)内嵌在底座(1)上,挡块(10)固定在底座(1)上方;所述输送带(3)的一侧设置有推送气缸(4),另一侧设置有测量托架(5),接近开关(9)触发后控制推送气缸(4)运动,推送气缸(4)将输送带(3)上的待测工件推送到测量托架(5)上;所述压紧气缸(8)设置在所述测量托架(5)靠近输送带(3)进料口的一端,压紧气缸(8)用于将待测工件向测量托架(5)另一端压紧;所述测量托架(5)通过两根转动轴连接底座(1),所述底座(1)上还设有翻转气缸(15),翻转气缸(15)的活塞杆端部与测量托架(5)的底部铰接,翻转气缸(15)运动时带动所述测量托架(5)旋转下料;所述平行光源竖直安装在测量托架(5)的底部,测量托架(5)上设置有与所述平行光源位置相对应的透光孔,所述光纤检测模块(6)设置在测量托架(5)的正上方;所述光纤检测模块(6)包括光纤安装座(18)、旋转盘(16)、驱动电机(17)和单束光纤(19),驱动电机(17)固定在光纤安装座(18)上,驱动电机(17)的电机头连接旋转盘(16)并带动旋转盘(16)转动,所述单束光纤(19)安装在旋转盘(16)的边缘,并随所述旋转盘(16)的转动而转动;所述旋转盘(16)的外径略小于待测工件安装孔的直径。
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