[发明专利]道路的三维建模方法和装置有效
| 申请号： | 201610201858.3 | 申请日： | 2016-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN105894575B | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 孙晔 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆;胡彬 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种道路的三维建模方法和装置。所述方法包括：确定道路的三维曲线形状，以及所述三维曲线上关键点的三维变换矩阵；根据预置的横截面形状，选取与所述关键点在同一个横截面上的其他点；应用所述关键点的三维变换矩阵，确定所述其他点的三维空间位置；将不同横截面上的点相互连接，形成道路的三维模型。本发明实施例提供的道路的三维建模方法和装置提高了三维建模过程的建模效率及模型数据的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 道路 三维 建模 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种道路的三维建模方法，其特征在于，包括：确定道路的三维曲线形状，以及所述三维曲线上关键点的三维变换矩阵；其中，所述三维曲线是所述道路的左侧边界线、右侧边界线或者中心线；所述关键点是所述道路的左侧边界线上的点、右侧边界线上的点，或者中心线上的点；根据预置的横截面形状，选取与所述关键点在同一个横截面上的其他点；其中，所述其他点为横截面的边界上除所述关键点外的点；应用所述关键点的三维变换矩阵，确定所述其他点的三维空间位置；将不同横截面上的点相互连接，形成道路的三维模型，其中，所述横截面上的点包括该横截面上的关键点和其他点。
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