[发明专利]三维地图数据库的建立、三维地图数据的传输方法及装置有效
申请号: | 201610201890.1 | 申请日: | 2016-03-31 |
公开(公告)号: | CN105893565B | 公开(公告)日: | 2019-03-15 |
发明(设计)人: | 洪祈泽 | 申请(专利权)人: | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
主分类号: | G06F16/29 | 分类号: | G06F16/29;G01C21/32 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆;胡彬 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种三维地图数据库的建立、三维地图数据的传输方法及装置,三维地图数据库的建立方法包括:将至少两个三维道路模型的地图数据分解为私有道路数据以及公有道路数据,每个三维道路模型具有三维道路模型标识;根据与至少两个三维道路模型分别对应的公有道路数据,生成公有道路数据包;根据公有道路数据包,分别确定与至少两个三维道路模型对应的公有数据索引;将公有道路数据包、三维道路模型标识、与三维道路模型标识对应的私有道路数据,以及与三维道路模型标识对应的公有数据索引对应存储于三维地图数据库中。通过本发明实施例公开的上述方案,解决了现有三维导航数据加载过程中需要耗费较多流量且加载延时很长的问题。 | ||
搜索关键词: | 三维 地图 数据库 建立 数据 传输 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种三维地图数据库的建立方法,其特征在于,包括:将至少两个三维道路模型的地图数据分解为私有道路数据以及公有道路数据,所述每个三维道路模型具有对应的三维道路模型标识,其中,所述私有道路数据是指每个三维道路模型独有的道路模型数据,所述公有道路数据是指不同三维道路模型公有的道路模型数据;根据与所述至少两个三维道路模型分别对应的公有道路数据,生成公有道路数据包,其中,所述公有道路数据包包括,至少一个公有道路模型标识以及与所述至少一个公有道路模型标识对应的公有模型数据,其中,所述公有模型数据包括下述至少一项:路灯模型数据、道路围栏模型数据、树木模型数据以及纹理数据;根据所述公有道路数据包,分别确定与所述至少两个三维道路模型对应的公有数据索引,其中,所述公有数据索引包括,与目标三维道路模型对应的至少一个公有道路模型标识,以及与所述至少一个公有道路模型标识对应的公有模型数据在所述目标三维道路模型中的位置信息;将公有道路数据包、三维道路模型标识、与所述三维道路模型标识对应的私有道路数据,以及与所述三维道路模型标识对应的公有数据索引对应存储于三维地图数据库中。
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