[发明专利]一种基于频率电压斜率控制的VSC换流站控制方法

摘要

本发明公开了一种基于频率电压斜率控制的VSC换流站控制方法，具体包括以下几个步骤：1)直流侧电压偏差积分得到交流测频率的调整量；2)利用1)中频率调整量对直流侧电压偏差进行修正，构成频率电压斜率控制；3)对1)中的频率调整量加上频率给定值构成新的频率给定值；4)对3)中的新的频率给定值积分得到相角，用于生成调制波形。本发明提出的控制方法，用直流端口电压值表征直流线路上的功率变化，能自动满足交流侧电网的功率需求，使交流测电网共用整个系统的一次调频功能，由于换流站被控制成为了频率源，能支持交流子系统并网运行或离网运行。与现有控制方法相比，本发明提高了交流子电网的交互能力，增强了整个交直流互联电网的稳定性。

主权项

一种基于频率电压斜率控制的VSC换流站控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1)VSC换流站的直流侧电压参考指令U_{dc_ref}与实际值U_dc的差值为ΔU_dc；2)将步骤1)得到的直流电压误差ΔU_dc积分得到变流器交流侧频率给定值的频率调整量Δω；3)将2)得到的频率调整量Δω经比例环节K与ΔU_dc作差，构成负反馈，具体公式如下：U_{dc_ref}‑U_dc＝ΔωK   (1)4)将2)得到的频率调整量Δω再加上频率给定指令ω_ref得到新的交流侧频率给定值ω，具体公式如下：ω＝ω_ref+Δω   (2)5)将步骤4)中得到的新的交流侧频率给定值积分得到相位角θ，将其作为调制波的相位信号用于生成PWM调制信号，进而驱动换流站开关网络，具体公式如下：$\mathrm{\θ}=\frac{1}{s}\mathrm{\ω}---\left(3\right)$式中，s为积分算子。