[发明专利]一种移动控制方法、移动电子设备及移动控制系统

摘要

本发明公开了一种移动控制方法、移动电子设备及移动控制系统，该移动控制方法应用于移动电子设备，移动电子设备中安装有二维摄像头和三维空间检测装置，方法包括：响应基于二维摄像头拍摄的图像进行的目标位置输入操作，获得目标位置输入操作在图像上对应的二维目标位置坐标；获得三维空间检测装置与二维摄像头对齐的深度值；根据二维目标位置坐标、深度值、二维摄像头的相机焦距和相机主点，计算获得二维目标位置坐标相对移动电子设备的运动中心的三维目标位置坐标；控制移动电子设备的运动中心向三维目标位置坐标运动。通过上述技术方案，解决了现有技术中简易机器人存在的遥控难度大的技术问题，降低简易机器人的控制难度。

主权项

一种移动控制方法，应用于移动电子设备，其特征在于，所述移动电子设备中安装有二维摄像头和三维空间检测装置，所述方法包括：响应基于所述二维摄像头拍摄的图像进行的目标位置输入操作，获得所述目标位置输入操作在所述图像上对应的二维目标位置坐标；获得所述三维空间检测装置与所述二维摄像头对齐的深度值；根据所述二维目标位置坐标、所述深度值、所述二维摄像头的相机焦距和相机主点，计算获得所述二维目标位置坐标相对所述移动电子设备的运动中心的三维目标位置坐标；控制所述移动电子设备的运动中心向所述三维目标位置坐标运动。