[发明专利]一种基于柔性铰链结构的二维超声振动平台有效
| 申请号： | 201610202687.6 | 申请日： | 2016-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN105880140B | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 袁言杰;景秀并;张大卫;王福军;周雨冬 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | B06B1/06 | 分类号： | B06B1/06;B06B3/02 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 张金亭 |
| 地址： | 300072 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于柔性铰链结构的二维超声振动平台，包括两自由度运动解耦柔性铰链平台，柔性铰链平台包括一个居中设置的正方形工作台，正方形工作台的周围设有四个运动块，四个运动块与正方形工作台的四边一一相对，运动块的内侧和与其相对的正方形工作台的一个边通过一个并联结构的矩形柔性铰链相连，运动块的两端各通过一个串联结构的矩形柔性铰链与固定块相连，固定块采用支撑块支撑，支撑块固定在承载板上，支撑块与固定块固接；四个运动块中相邻的两个运动块分别由两个超声振动子驱动，两个超声振动子相互垂直布置，两个超声振动子分别由两个支架支撑，支架固定在承载板上。在进行微铣削加工时，采用本发明可以避免对微机床主轴的改动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 柔性 铰链 结构 二维 超声 振动 平台 | ||
【主权项】：
1.一种基于柔性铰链结构的二维超声振动平台，其特征在于，包括两自由度运动解耦柔性铰链平台，所述两自由度运动解耦柔性铰链平台包括一个居中设置的正方形工作台，所述正方形工作台的周围设有四个运动块，四个所述运动块与所述正方形工作台的四边一一相对，所述运动块的内侧和与其相对的所述正方形工作台的一个边通过一个并联结构的矩形柔性铰链相连，所述运动块的两端各通过一个串联结构的矩形柔性铰链与固定块相连，所述固定块采用支撑块支撑，所述支撑块固定在承载板上，所述支撑块与所述固定块固接；四个所述运动块中相邻的两个运动块分别由两个超声振动子驱动，两个所述超声振动子相互垂直布置，两个所述超声振动子分别由两个支架支撑，所述支架固定在所述承载板上；所述超声振动子包括超声换能器与超声变幅杆，所述超声变幅杆采用柔性法兰支撑，所述柔性法兰固定在所述支架上。
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